[發明專利]一種環形揚聲器陣列指向性聲輻射設計方法有效
| 申請號: | 202110042862.0 | 申請日: | 2021-01-13 |
| 公開(公告)號: | CN112911462B | 公開(公告)日: | 2023-05-26 |
| 發明(設計)人: | 張雯;王佳樂 | 申請(專利權)人: | 西北工業大學 |
| 主分類號: | H04R1/40 | 分類號: | H04R1/40 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 華金 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 環形 揚聲器 陣列 指向 輻射 設計 方法 | ||
1.一種環形揚聲器陣列指向性聲輻射設計方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:L個環形揚聲器組成L元環形揚聲器陣列,且L個環形揚聲器位于同一水平面;定義揚聲器陣列的每一個揚聲器單元均為3D點聲源;在環形揚聲器陣列設計期望的指向性聲壓分布;
其中水平面上,主瓣朝向θ=θs方向的對稱指向性聲壓分布寫為,
x={R,θ}代表水平面上的任意一點,R,θ分別代表柱坐標系下水平面上點x與原點的距離和點x與極軸的夾角;M代表階數;αM,m均為實系數,且保證主瓣位于θ=θs方向,αM,m的取值決定了期望的指向性聲壓分布;bM,m和cM,m表達式為:
步驟2:計算點源組成的環形揚聲器陣列產生的聲場;
環形揚聲器陣列在水平面上點x={R,θ}產生的截斷至M階的聲壓為:
wl表示第l個揚聲器單元的驅動信號,Sl(R,θ,k)代表第l個揚聲器單元的驅動信號為單位幅度時在點x={R,θ}產生的聲壓;這里i代表虛數單位,k代表波數,代表環形揚聲器陣列的半徑,jn(·)代表n階球貝塞爾函數,代表第一類n階球漢克爾函數,Pnm(·)代表關聯勒讓德函數,
步驟3:對步驟1得到的指向性聲壓分布和環形揚聲器陣列產生的聲場進行模態匹配,包括以下子步驟:
子步驟3.1:為了在水平面上實現期望的指向性聲輻射,應使得揚聲器陣列產生的聲場逼近期望的聲場:
Sd(R,θ,k)=S(R,θ,k)
即,在每個模態上實現匹配
令
進一步能夠計算得到
因此環形揚聲器陣列各個揚聲器單元的驅動信號為
代表矩陣的廣義逆,其中
w=[w1…wL]T
β=[β-M…βM]T
定義揚聲器個數L≥2M+1,計算得到驅動信號w后,將w中第l個元素wl輸入給揚聲器陣列中第l個揚聲器單元,即可實現指向性聲輻射。
2.如權利要求1述的一種環形揚聲器陣列指向性聲輻射設計方法,其特征在于,聲場的截斷,當滿足時,截斷誤差可忽略。
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