[發明專利]具有校準目標對象的成像系統

有效

• 申請號: 202110042831.5
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN113124771B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: D·瑞德斯特羅姆
• 申請（專利權）人: 西克IVP股份公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 曹瑾

1.一種基于光三角測量的成像系統(200)，用于借助被布置在一個或多個第一位置處以檢測從目標對象反射的光的一個或多個相機(230)來捕獲關于所述目標對象的三維特性的信息，所述成像系統(200)包括在所述第一位置處的所述一個或多個相機(230)以及校準目標對象(2000)，所述校準目標對象(2000)在所述相機(230)的相應視場(231)內，以使得相機(230)能夠檢測從校準目標對象(2000)的一個或多個表面結構反射的光，所述一個或多個表面結構具有第一表面結構，第一表面結構包括一個或多個直立正棱錐形凹槽(410；510a；510b；610)和一個或多個直立正棱錐(420a-420c；520a-520c；620a-620c)，所述直立正棱錐形凹槽和所述直立正棱錐各自的基部在同一平面中并且各自的頂點(412，422a-422c；512a-512b，522a-522c；612，622a-622c)在距所述同一平面相同的正交距離處，其中各個直立正棱錐(420a-420c；520a-520c；620a-620c)的側面(423；523；623)對應于直立正棱錐形凹槽(410；510a-510b；610)的側面(413；513；613)，存在至少三個直立正棱錐(420a-420c；520a-520c；620a-620c)或至少三個直立正棱錐形凹槽(410；510a-510b；610)，其中所述直立正棱錐形凹槽(410；510a-510b；610)中至少一個的基部與所述直立正棱錐(420a-420c；520a-520c；620a-620c)中至少一個的基部共享至少一邊，使得共享邊的每對側面(413-1，423a-3；513b-2，523c-2；613-1，623a-2)位于共同平面中。

2.如權利要求1所述的成像系統，其中所述直立正棱錐形凹槽(410；510a；510b；610)中至少一個的基部與所述直立正棱錐(420a-420c；520a-520c；620a-620c)中至少兩個的基部共享至少兩邊，或者所述直立正棱錐(420a-420c；520a-520c；620a-620c)中至少一個的基部與所述直立正棱錐形凹槽(410；510a；510b；610)中至少兩個的基部共享至少兩邊，使得共享邊的每對側面(413-1，423a-3；513b-2，523c-2；613-1，623a-2)位于共同平面中。

3.如權利要求1所述的成像系統，其中所述直立正棱錐形凹槽(410；510a；510b；610)中至少一個的基部與所述直立正棱錐(420a-420c；520a-520c；620a-620c)中至少三個的基部共享至少三邊，或者所述直立正棱錐(420a-420c；520a-520c；620a-620c)中至少一個的基部與所述直立正棱錐形凹槽(410；510a-510b；610)中至少三個的基部共享至少三邊，使得共享邊的每對側面(413-1，423a-3；513b-2，523c-2；613-1，623a-2)位于共同平面中。

4.如權利要求1-3中的任一項所述的成像系統，其中所述一個或多個直立正棱錐形凹槽(410；510a；510b；610)和所述一個或多個直立正棱錐(420a-420c；520a-520c；620a-620c)具有三角形基部或方形基部。

5.如權利要求1-3中的任一項所述的成像系統，其中所述一個或多個表面結構具有與第一表面結構的位置相比位于校準目標對象(2000)的相對側上的附加的第二表面結構，所述第二表面結構也包括一個或多個直立正棱錐形凹槽(460a-460c；482a-482c)和/或一個或多個直立正棱錐(470)，所述直立正棱錐型凹槽和/或所述直立正棱錐各自的基部在同一平面中并且各自的頂點在距所述同一平面相同的正交距離處，存在至少三個直立正棱錐(470)或至少三個直立正棱錐形凹槽(460a-460c；482a-482c)。

6.如權利要求5所述的成像系統，其中所述第二表面結構呈所述第一表面結構的鏡像，并且反之亦然，使得每個直立正棱錐形凹槽(460a-460c)與相應的直立正棱錐(420a-420c)相對，并且反之亦然。