[發明專利]一種兩自由度轉臺

在審

• 申請號: 202110042630.5
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112809626A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 陳斌;徐群;黃唯君;馮駿;張浩;李強;李釗;刁雪慧
• 申請（專利權）人: 上海新躍聯匯電子科技有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;H02K7/116;H02K7/08
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 朱成之;周榮芳

1.一種兩自由度轉臺，其特征在于，包括：

底座；

設置與底座內的偏航軸組件；

俯仰軸組件，其設置于偏航軸組件輸出軸端面；

工作臺，其連接于俯仰軸組件的輸出軸；

所述的偏航軸組件包括：

偏航減速機，其橫向設置于底座的一側；

水平設置的偏航減速機輸出軸，其連接于偏航減速機輸出端；

主動齒輪，其套置于偏航減速機輸出軸上；

偏航軸承和從動齒輪，所述的偏航軸承連接于俯仰軸組件，偏航軸承的外圈安裝于底座上部，偏航軸承的內圈連接于從動齒輪，所述的從動齒輪與主動齒輪相互嚙合。

2.如權利要求1所述的兩自由度轉臺，其特征在于，所述的偏航軸組件還包括：

偏航電機座，其連接于底座，用于裝配偏航減速機；

軸承套，其安裝于底座上；

輸入端軸承，其外圈安裝于軸承套內，內圈安裝于主動齒輪上；

軸承調整墊，其安裝在軸承套和底座之間。

3.如權利要求1所述的兩自由度轉臺，其特征在于，所述俯仰軸組件包括俯仰軸支架、俯仰軸電機座、俯仰軸減速機、俯仰減速機輸出軸、俯仰軸軸承、軸承壓板、聯軸器套、聯軸器；

所述的俯仰軸支架與偏航軸承連接，所述的俯仰軸電機座安裝在俯仰軸支架上，所述的俯仰軸減速機安裝在俯仰軸支架內，俯仰減速機輸出軸與俯仰軸減速機的輸出端連接；

所述的俯仰軸軸承內圈安裝在俯仰減速機輸出軸上，其外圈安裝在俯仰軸支架內，軸承壓板安裝在俯仰軸支架上，壓緊俯仰軸軸承外圈；

所述的聯軸器安裝在聯軸器套內，并與俯仰減速機輸出軸連接，聯軸器套與工作臺連接。

4.如權利要求2所述的兩自由度轉臺，其特征在于，所述的偏航軸組件還包括：一底座封板，其安裝于底座下部。