[發明專利]批量光面金屬球自動稱重分揀系統

在審

• 申請號: 202110042458.3
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112871705A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王麗麗
• 申請（專利權）人: 鹽城工業職業技術學院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/28;B07C5/20;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.批量光面金屬球自動稱重分揀系統，其特征在于：包括待檢金屬球斜向滾槽(5)，所述待檢金屬球斜向滾槽(5)的下端一體化連通連接有上部開放的水平取球箱(10)，水平取球箱(10)內有一個水平放置的等待分揀的光面金屬球(6)，所述待檢金屬球斜向滾槽(5)的斜槽內沿斜槽方向陣列緊挨設置有若干等待分揀的光面金屬球(6)；

還包括自動稱重分揀單元，所述自動稱重分揀單元能取走水平取球箱(10)內的一個等待分揀的光面金屬球(6)；

水平取球箱(10)內的一個等待分揀的光面金屬球(6)被取走后，待檢金屬球斜向滾槽(5)內緊挨的若干等待分揀的光面金屬球(6)中的最下端的一個待檢光面金屬球(6)在重力作用下會自動滾入水平取球箱(10)內。

2.根據權利要求1所述的批量光面金屬球自動稱重分揀系統，其特征在于：所述自動稱重分揀單元包括固定梁(37)，所述固定梁(37)上固定連接有回轉電機(36)，所述回轉電機(36)的輸出軸(35)豎向朝下；所述輸出軸(35)上固定連接有水平的金屬懸臂梁(14)，所述金屬懸臂梁(14)隨所述輸出軸(35)同步回轉；所述金屬懸臂梁(14)末端的下側通過金屬連接件(12)固定連接有水平的金屬基座(11)，所述金屬基座(11)的尾端下側固定設置有軸承座(45)，所述軸承座(45)內通過軸承轉動設置有回轉齒輪(43)，還包括剎車式電機(41)，所述剎車式電機(41)的輸出端為輸出齒輪(42)，所述輸出齒輪(42)與所述回轉齒輪(43)嚙合，所述剎車式電機(41)的機殼通過電機支架(40)固定在金屬基座(11)上，所述回轉齒輪(43)的軸線與水平面平行；所述還包括直線伸縮器(51)，所述直線伸縮器(51)的軸線與所述回轉齒輪(43)的軸線垂直，所述直線伸縮器(51)的根部固定于所述回轉齒輪(43)上，從而使回轉齒輪(43)帶動所述直線伸縮器(51)沿回轉齒輪(43)的軸線回轉，所述直線伸縮器(51)的直線伸縮桿(52)末端同軸心一體化連接有球面金屬吸盤(9)，還包括金屬材質的弧形導電滑條(16)，所述弧形導電滑條(16)的圓弧軸線與所述回轉齒輪(43)的軸線重合，所述弧形導電滑條(16)的順時針端固定且導電連接所述金屬懸臂梁(14)；所述球面金屬吸盤(9)的背側固定連接有一條弧形導電金屬彈條(13)，所述弧形導電金屬彈條(13)為彈性形變后的弧形金屬條，所述弧形導電金屬彈條(13)的自由端連接有石墨電刷(15)，在弧形導電金屬彈條(13)的彈性回復力下石墨電刷(15)始終頂壓在所述弧形導電滑條(16)的弧體結構內壁，且石墨電刷(15)與弧形導電滑條(16)的弧體結構內壁始終滑動配合，所述弧形導電金屬彈條(13)與弧形導電滑條(16)通過石墨電刷(15)始終相互導電。

3.根據權利要求2所述的批量光面金屬球自動稱重分揀系統，其特征在于：所述球面金屬吸盤(9)能吸住所述光面金屬球(6)；當直線伸縮器(51)以及直線伸縮桿(52)豎向朝下時，所述輸出軸(35)的回轉能使直線伸縮桿(52)以及球面金屬吸盤(9)到達所述水平取球箱(10)內的一個等待分揀的光面金屬球(6)的正上方；還包括不合格金屬球斜向滾槽(7)和合格金屬球斜向滾槽(8)，所述不合格金屬球斜向滾槽(7)的滾槽上端為不合格進球端(7.1)，從不合格進球端(7.1)放入的光面金屬球(6)會沿不合格金屬球斜向滾槽(7)向下滾動；所述合格金屬球斜向滾槽(8)的滾槽上端為合格進球端(8.1)，從合格進球端(8.1)放入的光面金屬球(6)會沿合格金屬球斜向滾槽(8)向下滾動；

當直線伸縮器(51)以及直線伸縮桿(52)豎向朝下時，所述輸出軸(35)的回轉能使直線伸縮桿(52)以及球面金屬吸盤(9)到達所述不合格進球端(7.1)以及合格進球端(8.1)的正上方。

4.根據權利要求3所述的批量光面金屬球自動稱重分揀系統，其特征在于：所述球面金屬吸盤(9)的凹面為球面吸附面(9.1)，所述球面吸附面(9.1)的內徑與所述光面金屬球(6)外徑相同，所述球面吸附面(9.1)的輪廓邊緣呈圓周陣列分布有若干負壓吸附孔(38)，所述球面金屬吸盤(9)的內部為空心負壓腔(19)，各所述負壓吸附孔(38)均連通所述空心負壓腔(19)，所述直線伸縮器(51)的側壁固定安裝有負壓泵(17)，所述負壓泵(17)的負壓進氣端通過導氣軟管(18)連通所述空心負壓腔(19)。