[發(fā)明專利]一種裝配式建筑構(gòu)件施工智慧輔助裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110042453.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112561740A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李帥;王光炎;許林林;孫延德;石高峰;李昌輝;彭森茂;袁泉;張正;李豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東盈先信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q50/08
• 分類號(hào): G06Q50/08;G06F30/13;G06T19/00;H04L29/08;G16Y10/30;G16Y10/80;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/35
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本發(fā)明公開(kāi)了一種裝配式建筑構(gòu)件施工智慧輔助裝置及方法，具體用于裝配式建筑施工領(lǐng)域。該裝置包括智慧盒子、云服務(wù)平臺(tái)、主機(jī)、監(jiān)控終端，提供一種與之對(duì)應(yīng)的裝配式建筑施工的智慧輔助方法。該智慧輔助裝置及方法，一是基于建筑BIM模型，由虛擬場(chǎng)景模擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)過(guò)程，配合多個(gè)廣角攝像頭，施工人員在監(jiān)控終端實(shí)時(shí)掌握實(shí)際構(gòu)件的定位軌跡和實(shí)時(shí)狀態(tài)，保證了吊運(yùn)作業(yè)的安全；二是通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、云服務(wù)和信息化手段，智慧和準(zhǔn)確地檢測(cè)實(shí)際構(gòu)件姿態(tài)（如水平度和垂直度具體數(shù)據(jù)），輔助施工人員嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)和所有規(guī)定工序，從而保證了裝配式建筑施工作業(yè)的質(zhì)量和安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝配式建筑施工領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及一種裝配式建筑構(gòu)件施工智慧輔助裝置及方法。

背景技術(shù)

裝配式建筑是指，將裝配式建筑構(gòu)件及部品按標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)制作，將制作好的裝配式建筑構(gòu)件及部品運(yùn)輸?shù)浇ㄖ┕がF(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)施工人員嚴(yán)格按照裝配施工標(biāo)準(zhǔn)將裝配式建筑構(gòu)件及部品進(jìn)行裝配，從而形成合格建筑。

目前，對(duì)裝配式建筑的施工過(guò)程質(zhì)量安全控制和檢驗(yàn)檢測(cè)完全由人工完成，這樣會(huì)因施工人員管理能力和技術(shù)水平限制、尤其因工序多而疏忽掉某項(xiàng)施工工序，導(dǎo)致出現(xiàn)施工標(biāo)準(zhǔn)落實(shí)不到位、裝配質(zhì)量不過(guò)關(guān)的情況，對(duì)裝配式建筑質(zhì)量安全產(chǎn)生消極影響，在裝配式建筑施工領(lǐng)域，還沒(méi)有一種運(yùn)用BIM技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)和信息化技術(shù)的施工智慧輔助裝置及智慧地輔助施工人員進(jìn)行裝配式建筑構(gòu)件施工的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種裝配式建筑構(gòu)件施工智慧輔助裝置及方法，將BIM技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)和信息化技術(shù)運(yùn)用于裝配式建筑構(gòu)件施工過(guò)程中，輔助施工人員進(jìn)行吊裝作業(yè)，解決了背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

本發(fā)明具體是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的第一個(gè)方面提出了一種裝配式建筑構(gòu)件施工智慧輔助裝置，所述智慧輔助裝置包括：智慧盒子、云服務(wù)平臺(tái)、主機(jī)、監(jiān)控終端；

所述智慧盒子包括集成電路板、核心處理器、陀螺儀、傾角傳感器、激光測(cè)距傳感器、廣角攝像頭、GPS定位模塊、移動(dòng)電源，所述核心處理器、所述陀螺儀、所述傾角傳感器、所述激光測(cè)距傳感器、所述廣角攝像頭和所述GPS定位模塊連接在所述集成電路板上；

所述核心處理器通過(guò)所述集成電路板接收、分析和處理所述陀螺儀、所述傾角傳感器、所述激光測(cè)距傳感器、所述廣角攝像頭和所述GPS定位模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；

所述主機(jī)通過(guò)5G無(wú)線技術(shù)與所述智慧盒子、所述云服務(wù)平臺(tái)連接用于數(shù)據(jù)傳輸，在所述主機(jī)中構(gòu)建三維虛擬現(xiàn)實(shí)模型互動(dòng)場(chǎng)景；

所述監(jiān)控終端通過(guò)5G無(wú)線技術(shù)連接和訪問(wèn)所述云服務(wù)平臺(tái)，所述監(jiān)控終端包括PC機(jī)、平板和手機(jī)。

進(jìn)一步地，所述智慧盒子功能實(shí)現(xiàn)技術(shù)方式如下：

所述陀螺儀和所述傾角傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)裝配式建筑構(gòu)件水平度和傾斜度參數(shù)；

所述激光測(cè)距傳感器用于實(shí)時(shí)測(cè)量裝配式建筑構(gòu)件底部與放置區(qū)地面或安裝位置水平面的垂直距離，形成距離參數(shù)；

所述廣角攝像頭用于實(shí)時(shí)拍攝裝配式建筑構(gòu)件狀態(tài)及周圍環(huán)境，生成實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；

所述GPS定位模塊用于對(duì)吊運(yùn)和施工中的裝配式建筑構(gòu)件進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，生成位置參數(shù)；

所述移動(dòng)電源為所述智慧盒子整體供電，所述移動(dòng)電源的電量情況在所述監(jiān)控終端顯示。

進(jìn)一步地，構(gòu)件與施工樓層或施工作業(yè)面的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景一一對(duì)應(yīng)的三維虛擬現(xiàn)實(shí)模型互動(dòng)場(chǎng)景，將裝配式建筑的BIM模型導(dǎo)入所述主機(jī)，去掉原裝配式建筑BIM模型的冗余，只構(gòu)建裝配式建筑施工作業(yè)所在樓層的三維虛擬現(xiàn)實(shí)模型互動(dòng)場(chǎng)景，使所述三維虛擬現(xiàn)實(shí)模型互動(dòng)場(chǎng)景與施工作業(yè)所在樓層實(shí)際場(chǎng)景建立一一對(duì)應(yīng)的互動(dòng)關(guān)系。

本發(fā)明的第二個(gè)方面提出了一種裝配式建筑構(gòu)件施工智慧輔助方法，所述方法包括：