[發明專利]提升裝置

在審

• 申請號: 202110041921.2
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112897298A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 寇子明;吳娟;焦少妮;梁富偉;張利男
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B66B15/08
• 分類號: B66B15/08;B66B15/04;B66B17/02;B66B17/04;B66B7/02;B66B7/06;B66B1/48;B66B5/00;B66B19/06
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 李昂;張穎玲

1.一種提升裝置，其特征在于，包括：

第一桁架，包括軸向為第一方向的第一支撐桿；

第二桁架，固定連接于所述第一桁架，包括軸向為第二方向的第二支撐桿，所述第一方向和所述第二方向呈預設角度；

外轉子電機，包括定子和套設于所述定子外的轉子，所述定子固定連接于所述第一桁架；

第一從動輪、第二從動輪以及第三從動輪，所述第一從動輪和所述第二從動輪均固定連接于所述第一桁架，所述第三從動輪固定連接于所述第二桁架；

傳動繩，閉合形成環形，所述第一從動輪、所述第三從動輪以及所述第二從動輪均通過所述傳動繩與所述轉子依次相連；

其中，所述傳動繩在所述第三從動輪、所述第一從動輪和所述轉子之間呈L形設置，所述傳動繩在所述第三從動輪、所述第二從動輪和所述轉子之間呈L形設置；且所述傳動繩在所述轉子和所述第一從動輪之間的轉動方向和所述傳動繩在所述轉子和所述第二從動輪之間的轉動方向均為所述第一方向，所述傳動繩在所述第一從動輪和所述第三從動輪之間的轉動方向和所述傳動繩在所述第二從動輪和所述第三從動輪之間的轉動方向均為所述第二方向。

2.如權利要求1所述的提升裝置，其特征在于，

所述第一支撐桿設置為多個，所述第一桁架還包括第一傾斜腹桿，所述第一傾斜腹桿固定連接于相鄰的兩個所述第一支撐桿，且所述第一傾斜腹桿的軸向和所述第一方向的夾角為銳角；和/或，

所述第二支撐桿設置為多個，所述第二桁架還包括第二傾斜腹桿，所述第二傾斜腹桿固定連接于相鄰的兩個所述第二支撐桿，且所述第二傾斜腹桿的軸向和所述第二方向的夾角為銳角。

3.如權利要求2所述的提升裝置，其特征在于，

所述第一桁架還包括第一垂直腹桿，所述第一垂直腹桿固定連接于相鄰的兩個所述第一支撐桿，且所述第一垂直腹桿的軸向垂直于所述第一方向；和/或，

所述第二桁架還包括第二垂直腹桿，所述第二垂直腹桿固定連接于相鄰的兩個所述第二支撐桿，且所述第二垂直腹桿的軸向垂直于所述第二方向。

4.如權利要求1～3任一項所述的提升裝置，其特征在于，所述第一桁架和所述第二桁架可拆卸連接，且所述第一支撐桿的端部抵接于所述第二支撐桿的側壁。

5.如權利要求1～3任一項所述的提升裝置，其特征在于，所述第二桁架包括多個子桁架，多個所述子桁架沿所述第二方向依次固定連接，相鄰所述子桁架之間可拆相連接；每個所述子桁架均包括子支撐桿，每個所述子支撐桿的端部均抵接于相鄰所述子桁架的所述子支撐桿的端部。

6.如權利要求1～3任一項所述的提升裝置，其特征在于，所述外轉子電機還包括永磁體，所述永磁體設置于所述轉子和所述定子之間，所述永磁體和所述轉子的內壁之間具有橫隔筋板，所述橫隔筋板固定連接于所述轉子和所述永磁體。

7.如權利要求6所述的提升裝置，其特征在于，所述外轉子電機還包括固定結構，所述固定結構固定連接于所述轉子，所述固定結構和所述橫隔筋板之間形成容納腔，所述永磁體固定于所述容納腔內。

8.如權利要求1～3任一項所述的提升裝置，其特征在于，所述外轉子電機還包括行程檢測結構和控制結構，所述行程檢測結構電連接于所述控制結構，所述行程檢測結構用于檢測所述轉子的行程，所述控制結構用于接收所述行程檢測結構發出的行程信號，并依據所述行程信號控制所述轉子停止轉動。

9.如權利要求1所述的提升裝置，其特征在于，還包括：提升容器，所述第二桁架具有導向件，所述導向件的引導方向為所述第二方向，所述導向件貼合于所述提升容器以引導所述提升容器沿所述第二方向運動，所述提升容器連接于所述第二從動輪和所述第三從動輪之間的傳動繩上。

10.如權利要求1所述的提升裝置，其特征在于，還包括：

第一鎖止結構，固定連接于所述第二桁架靠近于所述第三從動輪的一端，用于抵接于所述提升容器以限制所述提升容器朝向靠近于所述第三從動輪的一端運動；和/或，

第二鎖止結構，固定連接于所述第二桁架靠近于所述第二從動輪的一端，用于抵接于所述提升容器以限制所述提升容器朝向靠近于所述第二從動輪的一端運動。