[發(fā)明專利]一種新型圓柱銷的自動(dòng)裝配設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110041876.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN112719841A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華若延
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華若延
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33264
• 代理人: 付帥

本發(fā)明涉及圓柱銷插接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種新型圓柱銷的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括：轉(zhuǎn)臺(tái)；角度調(diào)節(jié)固定機(jī)構(gòu)，有多個(gè)，多個(gè)角度調(diào)節(jié)固定機(jī)構(gòu)環(huán)繞設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)的輸出端，第一工業(yè)相機(jī)，設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)的旁側(cè)，物料輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)的旁側(cè)，直線驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)和物料輸送機(jī)構(gòu)之間；升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，物料夾取機(jī)構(gòu)，物料夾取機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸，物料夾取機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)的輸出端，第二工業(yè)相機(jī)，設(shè)置于直線驅(qū)動(dòng)器的下方，本技術(shù)方案可以快速對(duì)其進(jìn)行校正定位，還可以準(zhǔn)確將兩個(gè)零件進(jìn)行對(duì)接，大大提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圓柱銷插接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種新型圓柱銷的自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

銷一般用以聯(lián)接、鎖定零件或作裝配定位用，也可以作為安全裝置的零件；圓柱銷靠過盈固定在孔中，用以固定零件、傳遞動(dòng)力，或作定位件；

如中國專利發(fā)明CN105927662A所公開了一種用于粗加工支耳的帶修正方位的圓柱銷，它包括圓柱銷、第一支耳、支耳支撐、第二支耳、固定機(jī)構(gòu)、內(nèi)球、球殼、調(diào)整卡塊等，其中第一支耳與第二支耳安裝在支耳支撐上，圓柱銷通過兩端的固定機(jī)構(gòu)安裝在第一支耳和第二支耳上，圓柱銷兩端均安裝有內(nèi)球，內(nèi)球與固定機(jī)構(gòu)中的球殼配合形成了萬向節(jié)；球殼通過球殼卡板安裝在調(diào)整卡塊上；第二螺母能夠?qū)⑶驓し€(wěn)穩(wěn)的定位在調(diào)整卡塊的某一位置上，第一螺母的緊固能夠保證固定機(jī)構(gòu)穩(wěn)穩(wěn)的固定在支耳上。另外圓柱銷為外套桿與內(nèi)桿的嵌套結(jié)構(gòu)，能夠保證圓柱銷長度根據(jù)支耳間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明中的圓柱銷能夠根據(jù)安裝位置需要調(diào)節(jié)方位，本發(fā)明具有較高的實(shí)用性。

但是目前沒有有用于此專利中圓柱銷的自動(dòng)裝配設(shè)備，所以需要提出一種新型圓柱銷的自動(dòng)裝配設(shè)備，可以快速對(duì)其進(jìn)行校正定位，還可以準(zhǔn)確將兩個(gè)零件進(jìn)行對(duì)接，大大提高了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

一、要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷，特提出一種新型圓柱銷的自動(dòng)裝配設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的裝配設(shè)備無法快速進(jìn)行校正定位的問題，同時(shí)還解決了現(xiàn)有裝配效率低的問題。

二、技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新型圓柱銷的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括：

轉(zhuǎn)臺(tái)；

角度調(diào)節(jié)固定機(jī)構(gòu)，有多個(gè)，多個(gè)角度調(diào)節(jié)固定機(jī)構(gòu)環(huán)繞設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)的輸出端，角度調(diào)節(jié)固定機(jī)構(gòu)用于對(duì)圓柱銷套筒；

第一工業(yè)相機(jī)，設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)的旁側(cè)，第一工業(yè)相機(jī)用于對(duì)圓柱銷套筒進(jìn)行檢測；

物料輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)的旁側(cè)，物料輸送機(jī)構(gòu)用于對(duì)圓柱銷插桿進(jìn)行輸送；

直線驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)和物料輸送機(jī)構(gòu)之間；

升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，直線驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行距離可控的直線移動(dòng)；

物料夾取機(jī)構(gòu)，物料夾取機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸，物料夾取機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)的輸出端，升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)物料夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降移動(dòng)，物料夾取機(jī)構(gòu)用于夾取圓柱銷插桿；

第二工業(yè)相機(jī)，設(shè)置于直線驅(qū)動(dòng)器的下方，第二工業(yè)相機(jī)用于對(duì)圓柱銷插桿進(jìn)行檢測。

優(yōu)選的，角度調(diào)節(jié)固定機(jī)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

底板，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端；

第一夾緊模塊和第二夾緊模塊，對(duì)稱設(shè)置于底板的頂部；

第一夾緊模塊和第二夾緊模塊的結(jié)構(gòu)一致，第一夾緊模塊包括：

第一氣缸，設(shè)置于底板頂部的一側(cè)；

半環(huán)板，設(shè)置于第一氣缸的輸出端，并且半環(huán)板與底板滑動(dòng)連接。