[發明專利]一種具有間距補償機構的工業零件加工用原件輸送機構

在審

• 申請號: 202110041828.1
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN113003176A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 魯天慶
• 申請（專利權）人: 魯天慶
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28;B65G23/38;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有間距補償機構的工業零件加工用原件輸送機構，包括外框架(110)，其特征在于：所述外框架(110)的左右兩側內部對稱狀轉動連接有輸送輥(120)，且兩組所述輸送輥(120)的外側套設有輸送帶主體(130)，兩組所述輸送輥(120)之間通過輸送帶主體(130)傳動連接，所述外框架(110)的正面左側安裝有驅動機構(200)，且驅動機構(200)包括有驅動支架(210)，所述驅動支架(210)焊接固定在外框架(110)的正面左側，所述驅動支架(210)的正面固定安裝有第一伺服電機(220)，左側一組所述輸送輥(120)與所述第一伺服電機(220)的轉動輸出軸之間固定連接有聯動組件(230)，所述外框架(110)的中間位置上方安裝有調正機構(300)，且調正機構(300)包括有橫梁(311)，所述橫梁(311)共設置有兩組，兩組所述橫梁(311)前后對稱狀設置在外框架(110)的頂部，兩組所述橫梁(311)的左右兩端之間均對稱固定連接有縱梁(312)，兩組所述橫梁(311)的內部均橫向貫穿有第一螺桿(321)，且第一螺桿(321)與橫梁(311)之間轉動連接，所述橫梁(311)的右側一端固定安裝有第二伺服電機(322)，且第二伺服電機(322)的轉動輸出軸固定連接在第一螺桿(321)上，所述第一螺桿(321)左右兩側外壁上裝配的螺紋方向相反，每組所述第一螺桿(321)的左右兩端均對稱狀套設有第一螺套(323)，前后兩側對應的兩組所述第一螺套(323)之間固定連接有U形架(324)，每組所述U形架(324)的中間位置均轉動連接有旋轉套(325)，所述旋轉套(325)的外側對應套設有擋板(326)，左側一組所述縱梁(312)的中間位置固定安裝有第三伺服電機(327)，左右兩側兩組所述縱梁(312)的中間位置貫穿插設有長軸(328)，且長軸(328)與兩組所述縱梁(312)之間轉動連接，所述長軸(328)貫穿插設在左右兩側兩組所述旋轉套(325)的內部，所述外框架(110)的左側上方位置安裝有感觸機構(400)，且感觸機構(400)包括有承載板(410)，所述承載板(410)的底部中間位置固定安裝有接近開關(460)。

2.根據權利要求1所述的一種具有間距補償機構的工業零件加工用原件輸送機構，其特征在于：所述聯動組件(230)包括有旋轉盤(231)，所述旋轉盤(231)固定焊接在第一伺服電機(220)的轉動輸出軸上，所述旋轉盤(231)的外側固定裝配有卡齒(232)，所述旋轉盤(231)的外側套設有旋轉環(233)，且旋轉環(233)的內壁上固定裝配有內齒圈(234)，所述卡齒(232)卡合在內齒圈(234)的內部，且卡齒(232)與內齒圈(234)內部的齒牙相適配，所述旋轉環(233)的外側固定裝配有外齒圈(235)，所述驅動支架(210)的正面右側轉動連接有第一齒輪(236)，且第一齒輪(236)的正面中間位置固定連接有第二齒輪(237)，所述第二齒輪(237)外側裝配的齒牙與外齒圈(235)上裝配的齒牙相適配，所述輸送輥(120)的正面中間位置固定連接有第三齒輪(238)，且第三齒輪(238)外側裝配的齒牙與第一齒輪(236)外側裝配的齒牙相適配。

3.根據權利要求2所述的一種具有間距補償機構的工業零件加工用原件輸送機構，其特征在于：所述第二齒輪(237)的外側尺寸小于第一齒輪(236)的外側尺寸，所述外齒圈(235)內部裝配的齒目大于第二齒輪(237)外側裝配的齒目，所述第一齒輪(236)的外側裝配的齒目大于第三齒輪(238)外側裝配的齒目。

4.根據權利要求2所述的一種具有間距補償機構的工業零件加工用原件輸送機構，其特征在于：所述驅動支架(210)的正面左側固定安裝有固定座(241)，且固定座(241)的正面內部卡合有圓盤(242)，所述圓盤(242)與固定座(241)之間轉動連接，所述旋轉環(233)焊接固定在圓盤(242)的正面，且圓盤(242)的軸線位置與旋轉環(233)的軸線位置位于同一直線上。