[發(fā)明專利]一種關(guān)節(jié)助力柔性外骨骼康復(fù)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110041672.7
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112932930A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫殿珉;馬昕;段星光;趙洪華;肖偉;劉昊;胡淵源;趙開宇;趙紅衛(wèi);成金玲;張躍忠;劉愛芹;鞏相峰;范曉華;王超;郭振華
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南新本信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H15/00
• 代理公司: 濟南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 趙長林

1.一種關(guān)節(jié)助力柔性外骨骼康復(fù)設(shè)備，包括套環(huán)A(1)，套環(huán)B(2)，連接軸(3)，其特征在于，所述套環(huán)A(1)與套環(huán)B(2)外側(cè)固定設(shè)置有拉手(8)，所述套環(huán)A(1)與套環(huán)B(2)之間通過連接軸(3)活動連接，所述連接軸(3)通過伸縮器(14)連接在套環(huán)A(1)與套環(huán)B(2)內(nèi)部形成的腔道(15)內(nèi)，所述連接軸(3)連接腔道(15)處活動設(shè)置有兩個滑輪(16)，所述套環(huán)A(1)上下側(cè)活動連接有伸縮環(huán)A(7)，所述套環(huán)B(2)上下側(cè)活動連接有伸縮環(huán)B(5)，所述套環(huán)A與伸縮環(huán)A(7)連接處固定開設(shè)有收納槽(4)，所述套環(huán)A(1)與套環(huán)B(2)內(nèi)側(cè)中間固定安裝有按摩器(9)，所述按摩器(9)頂部活動設(shè)置有伸縮軸(10)，所述伸縮軸(10)活動設(shè)置有按摩球(11)，所述按摩器(9)兩側(cè)固定設(shè)置有彈性球(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)助力柔性外骨骼康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述套環(huán)A(1)與套環(huán)B(2)呈半圓環(huán)柱狀，整體呈對稱分布，且套環(huán)A(1)與套環(huán)B(2)的連接結(jié)構(gòu)呈對稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)助力柔性外骨骼康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述伸縮環(huán)A(7)與伸縮環(huán)B(5)呈半圓環(huán)柱狀各設(shè)置有兩塊，對稱分布在套環(huán)兩端，一塊伸縮環(huán)的長度與套環(huán)高度的一半相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)助力柔性外骨骼康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述套環(huán)A(1)與伸縮環(huán)A(7)外側(cè)連接處環(huán)繞設(shè)置有半圈滾珠(12)，所述套環(huán)B(2)與伸縮環(huán)B(5)外側(cè)連接處環(huán)繞設(shè)置有半圈滾珠(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)助力柔性外骨骼康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述所述套環(huán)A(1)與伸縮環(huán)A(7)內(nèi)側(cè)連接處環(huán)繞設(shè)置有半圈減壓球(13)，所述套環(huán)B(2)與伸縮環(huán)B(5)外側(cè)連接處環(huán)繞設(shè)置有半圈減壓球(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)助力柔性外骨骼康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述拉手(8)設(shè)置有兩根對稱分布在兩個套環(huán)外側(cè)，拉手(8)呈長圓柱狀，拉手(8)的長度與套環(huán)高度的一半相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)助力柔性外骨骼康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述彈性球(6)設(shè)置有八個，等分對稱分布在兩個套環(huán)上下內(nèi)側(cè)，彈性球(6)嵌套在套環(huán)內(nèi)側(cè)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)助力柔性外骨骼康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述按摩器(9)設(shè)置有兩個，對稱分布在兩塊套環(huán)內(nèi)側(cè)中部的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種關(guān)節(jié)助力柔性外骨骼康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述伸縮軸(10)設(shè)置有兩根，對應(yīng)安裝在兩個按摩器(9)上，伸縮軸(10)的最大伸長度與套環(huán)半徑的一半相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種關(guān)節(jié)助力柔性外骨骼康復(fù)設(shè)備，其特征在于，所述伸縮軸(10)末端呈凸起的圓弧狀，等間距設(shè)置有四個按摩球(11)。