[發明專利]一種基于新型上料及取像方式的水果品質檢測分級設備

在審

• 申請號: 202110040833.0
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112676179A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 夏連明;王豹;孫霞;郭業民;付曉松
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;A23N15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于新型上料及取像方式的水果品質檢測分級設備，其特征在于，上料部分（1）由上料轉盤（5）和料斗（6）組成，上料轉盤（5）上開有轉盤槽（4），通過三者之間的配合完成上料工作；取像暗箱部分（2）由取像轉盤（6）、推桿（7）和相機（8）以及光源組成，由相機（8）獲取取像轉盤（6）上檢測目標的圖像完成取像工作。

2.根據權利要求1所述的上料部分（1），其特征在于，料斗（6）與轉盤槽（4）和上料轉盤（5）之間距離的布置，其中料斗（6）底部與上料轉盤（5）的上表面距離布置為小于一個檢測水果直徑，當水果處于上料轉盤（5）上表面時不完全脫離料斗（6）；料斗（6）底部與轉盤槽（4）底部之間距離為到一個檢測水果直徑到兩個檢測水果直徑之間，當水果處于轉盤槽（4）中時，其上方的水果不完全脫離料斗（6），以此使得上料轉盤（5）轉動過程中，轉盤槽（4）每次從料斗（6）帶走一個水果完成上料，此種上料方式不僅局限于水果，也適用于其他類球形物體的上料。

3.根據權利要求1所述的取像部分（2），其特征在于，檢測目標停于取像轉盤（6）上，取像轉盤（6）由槽輪機構帶動做間歇轉動，檢測目標與取像轉盤（6）相對靜止也隨之做同樣的間歇轉動，相機（8）布置在暗箱側面，檢測目標每次轉動完成的間隙由相機（8）拍取一幅圖像，完成多幅不同角度圖像的拍攝后檢測目標被推桿（7）推動進入分級部分（3）進行分級，利用這種取像方式可以獲得檢測目標多個不同固定角度的多幅圖像，減少表面信息的漏采和重復采集使獲取的表面信息更加全面。