[發明專利]一種無腿動物爬行測試輔助裝置

在審

• 申請號: 202110040405.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112841130A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 胡嵩;鄭龍;史歌;郭慶港;任露泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01K67/02
• 分類號: A01K67/02
• 代理公司: 天津煜博知識產權代理事務所(普通合伙) 12246
• 代理人: 朱維

本發明公開了一種無腿動物爬行測試輔助裝置，包括觀察箱體，所述觀察箱體用以檢測觀察無腿動物爬行狀態；輔助引導組件，所述輔助引導組件連接在觀察箱體上用以引導不同尺寸在觀察箱體內部進行爬行；輔助散熱組件，所述輔助散熱組件連接在觀察箱體內壁處，且輔助散熱組件在輔助引導組件的輸出動力下對觀察箱體內部爬行動物的輔助散熱處理，本發明通過將無腿動物引導至觀察箱內部，通過啟動所設的輔助引導組件，便于將不同尺寸的無腿動物引導至相應的爬行觀察位置處，同時在輔助引導組件動力下便于同步帶動輔助散熱組件對觀察箱內部進行散熱處理，便于提高對觀察箱體內部的散熱處理，減少無腿動物在觀察箱體內部爬行時出現燥熱現象。

技術領域

本發明涉及爬行動物測試技術領域，具體為一種無腿動物爬行測試輔助裝置。

背景技術

爬行動物是世界上最古老的生物之一，作為陸脊椎始祖生物，距今已有3 億年的進化歷史。部分爬行動物(蛇、蛇蜥等)是從具有四肢或四肢退化的動物演化而來的，為了實現良好的運動，彌補退化的殘肢缺陷，無腿爬行動物已經進化出了具有多種功能的體表鱗片，加之柔軟的身體，可以使其在極為狹小的空間進行自由行走。因此探究其運動行為及接觸力學性能，將為多環境下無腿仿生機器人的運動設計提供良好的參考價值。

現有對無腿動物爬行檢測時，例如蛇等，將待檢測的動物放置在觀察箱體內部，通過攝像頭等觀察動物的爬行路徑，但由于無腿爬行動物本身的尺寸不同，且無腿爬行動物一般喜歡趨濕避光，當待檢測的無腿動物例如蛇等因為本身尺寸不同，不便于在檢測前對其進行檢測位置的輔助調整，且在動物因為尺寸不同爬行時和觀察箱體接觸，容易導致無腿爬行動物爬行過程產生燥熱，為此，我們提出一種無腿動物爬行測試輔助裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無腿動物爬行測試輔助裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無腿動物爬行測試輔助裝置，包括觀察箱體，所述觀察箱體用以檢測觀察無腿動物爬行狀態；輔助引導組件，所述輔助引導組件連接在觀察箱體上用以引導不同尺寸在觀察箱體內部進行爬行；輔助散熱組件，所述輔助散熱組件連接在觀察箱體內壁處，且輔助散熱組件在輔助引導組件的輸出動力下對觀察箱體內部爬行動物的輔助散熱處理，通過引導無腿動物的爬行，便于在不同尺寸的無腿動物的移動時的觀察調整。

優選的，所述輔助引導組件包括連接在觀察箱體內部頂壁上的多個LED燈頭，所述觀察箱體外側壁連接有固定架，且固定架上連接有滾軸，所述滾軸外側套接有遮光布，所述觀察箱體兩側壁處設有通槽，且遮光布一端穿過通槽，所述遮光布穿過通槽的一端連接有固定板，且固定板上連接有多個拉動繩，多個所述拉動繩均滑動穿過通槽，所述觀察箱體另一側連接有安裝架，且安裝架上連接有滾動軸，所述滾動軸外側套接有多個滾盤，且多個拉動繩纏繞在滾盤外側，所述觀察箱體一端兩側連接有帶動滾動軸和滾軸轉動的收卷件，通過遮光布對LED燈頭的不同位置的遮光處理，便于調整引導無腿動物的移動。

優選的，所述收卷件包括連接在觀察箱體頂部的支撐座，且支撐座一側連接有電機，所述電機輸出端連接有輸出軸，且輸出軸外側套接有驅動齒輪，所述驅動齒輪外側套接有傳動帶，且傳動帶兩端分別嚙合有傳動齒輪，所述傳動齒輪上連接有轉動桿，且轉動桿外側連接有連接在觀察箱體外壁上的第一連接架，所述轉動桿底部連接有第一斜齒輪，所述滾動軸和滾軸外側均連接有與第一斜齒輪相互嚙合的第二斜齒輪，所述輸出軸底部與輔助散熱組件接觸，第一斜齒輪與第二斜齒輪的嚙合作用便于將電機的輸出動力傳動至底部。

優選的，所述輔助散熱組件包括連接在觀察箱體一端外壁上的第二連接架，且第二連接架上連接有氣囊帶，所述氣囊帶兩端分別聯通有散熱管道，且散熱管道外側連接有與觀察箱體側壁連接的固定塊，所述第二連接架上連接有將氣囊帶中氣體擠出的擠出件，且擠出件頂部與輸出軸底部接觸，通過擠壓氣囊帶，便于將氣囊帶中的氣體擠出。