[發明專利]旋轉編碼器在審
| 申請號： | 202110040268.8 | 申請日： | 2021-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN113124910A | 公開（公告）日： | 2021-07-16 |
| 發明（設計）人： | 川床修;小林博和 | 申請（專利權）人： | 株式會社三豐 |
| 主分類號： | G01D5/244 | 分類號： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 葛飛 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉 編碼器 | ||
1.一種旋轉編碼器，其包括繞預定旋轉軸在測量方向上旋轉的轉子、從轉子接收檢測信號的定子、以及用于基于由定子接收的檢測信號來計算旋轉角度的計算單元，
其中轉子包括:
第一轉子圖案，其具有繞作為中心的旋轉軸沿著測量方向布置的多個單位圖案；和
第二轉子圖案，具有單位圖案，所述單位圖案在數量上小于第一轉子圖案中的多個單位圖案，且圍繞作為中心的旋轉軸沿著測量方向布置，
其中所述第一轉子圖案的所述多個單位圖案的數量和所述第二轉子圖案的所述多個單位圖案的數量被設置成使得它們之間的最大公約數是2或更大，并且
計算單元基于由定子從第一和第二轉子模式中的每一個檢測到的檢測信號來計算轉子的旋轉角度。
2.根據權利要求1所述的旋轉編碼器，其中所述第一轉子圖案的多個單位圖案的數量和所述第二轉子圖案的多個單位圖案的數量被設置為偶數。
3.根據權利要求1所述的旋轉編碼器，其中所述第一轉子圖案和所述第二轉子圖案分別是以所述旋轉軸為中心的連續磁通量耦合繞組，并且
定子包括:
發送繞組群，布置成與第一轉子圖案和第二轉子圖案磁通耦合；和
接收繞組群，布置成與第一轉子圖案和第二轉子圖案磁通耦合。
4.根據權利要求2所述的旋轉編碼器，其中所述第一轉子圖案和所述第二轉子圖案分別是以所述旋轉軸為中心的連續磁通量耦合繞組，并且
定子包括:
發送繞組群，布置成與第一轉子圖案和第二轉子圖案磁通耦合；和
接收繞組群，布置成與第一轉子圖案和第二轉子圖案磁通耦合。
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