[發明專利]一種微小型球軸承摩擦力矩測試裝置

有效

• 申請號: 202110040183.X
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112857645B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 方群;李錦棒;夏仁良;崔玉國
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M13/04
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

1.一種微小型球軸承摩擦力矩測試裝置，其特征在于：包含底座（1）、摩擦力矩測量模塊、徑向壓力加載模塊和驅動模塊；

所述摩擦力矩測量模塊包含剛性臂（8）、柔性臂（9）、連接塊（7）、拉壓力傳感器（15）、連接桿（16）、調平柱（6）、底板（3）、配重塊（4）、支撐架（5）和支撐軸（14）；支撐架（5）安裝在底板（3）上，支撐架（5）上正對間隔設置有兩個支撐軸（14），兩個支撐軸（14）之間設置有與支撐軸（14）連接的連接塊（7），連接塊（7）可繞支撐軸（14）轉動，連接塊（7）的一側與剛性臂（8）和柔性臂（9）固接，剛性臂（8）和柔性臂（9）間隔平行設置并與支撐軸（14）垂直，剛性臂（8）上設有切向柔性鉸鏈（81），柔性臂（9）上靠近連接塊（7）處設有法向柔性鉸鏈（91），法向柔性鉸鏈（91）的長度方向為豎向，切向柔性鉸鏈（81）的長度方向為水平方向，剛性臂（8）的另一端固定有拉壓力傳感器（15），并通過連接桿（16）與柔性臂（9）連接，連接桿（16）水平布置并與柔性臂（9）垂直，所述連接桿（16）上還設有球形鉸鏈，底板（3）可滑動地設置在底座（1）上；所述徑向壓力加載模塊包含砝碼（10）、阻轉頭（11）和微小型球軸承（12）；阻轉頭（11）固定在柔性臂（9）的另一端，砝碼（10）固裝在阻轉頭（11）上部，阻轉頭（11）下部設有錐體，錐體的尖部與被測的微小型球軸承（12）接觸；連接塊（7）的與所述一側相對的另一側固定有配重塊（4），位于連接塊（7）下方的底板（3）上放置有用于定平衡的調平柱（6）；所述驅動模塊包含電機（19）和傳動軸（13），傳動軸（13）可轉動地設置在安裝于底座（1）上的軸承座（17）上，被測的微小型球軸承（12）安裝在傳動軸（13）的一端，傳動軸（13）的另一端與電機（19）的輸出端連接，電機（19）安裝在底座（1）上，被測的微小型球軸承（12）的軸向與底板（3）的滑動方向、剛性臂（8）的長度方向平行。

2.根據權利要求1所述一種微小型球軸承摩擦力矩測試裝置，其特征在于：所述法向柔性鉸鏈（91）為直圓形雙切口柔性鉸鏈。

3.根據權利要求2所述一種微小型球軸承摩擦力矩測試裝置，其特征在于：所述切向柔性鉸鏈（81）為直圓形雙切口柔性鉸鏈。

4.根據權利要求1-3任一項所述一種微小型球軸承摩擦力矩測試裝置，其特征在于：所述連接塊（7）、剛性臂（8）和柔性臂（9）一體制成。

5.根據權利要求4所述一種微小型球軸承摩擦力矩測試裝置，其特征在于：柔性臂（9）為矩形板，其厚度（h）為3mm-10mm，剛性臂（8）為矩形板，其厚度（H）為柔性臂（9）的厚度（h）的3-6倍。

6.根據權利要求5所述一種微小型球軸承摩擦力矩測試裝置，其特征在于：所述調平柱（6）包含柱體（61）和柱帽（62），所述柱體（61）的頂部具有能被柱帽（62）蓋住的柱頭，柱體（61）底部放置在底板（3）上，連接塊（7）調平時，柱帽（62）的上表面與連接塊（7）接觸。

7.根據權利要求6所述一種微小型球軸承摩擦力矩測試裝置，其特征在于：還包含千分尺直驅平移臺（2），所述千分尺直驅平移臺（2）的固定座安裝在底座（1）上，所述底板（3）安裝在千分尺直驅平移臺（2）的可移動座上。