[發(fā)明專利]一種挖掘機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110040121.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN112900540A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王愛武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽菻科新材料科技有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20
• 代理公司: 安徽力瀾律師事務(wù)所 34127
• 代理人: 沈國慶;張志宏

本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括數(shù)字信號(hào)處理器，數(shù)字信號(hào)處理器分別控制連接電磁比例閥、數(shù)據(jù)處理器、串行接口、通信網(wǎng)關(guān)、角位移傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、LED顯示器。采用本技術(shù)方案，通過采用數(shù)字信號(hào)處理器，數(shù)字信號(hào)處理器由集成電路芯片用來完成挖掘機(jī)所接收或輸出信號(hào)處理任務(wù)的處理器，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)的自動(dòng)控制，連接穩(wěn)定性較高，使得該系統(tǒng)具有良好的控制精度以及操縱性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)電控系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

挖掘機(jī)是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。

挖掘機(jī)現(xiàn)有設(shè)計(jì)采用PLC編程控制作為主控中心，其各個(gè)執(zhí)行單元通過導(dǎo)線連接PLC編程控制中心，但在挖掘機(jī)工作過程中，因操作環(huán)境復(fù)雜，容易造成挖掘機(jī)控制精度以及操縱性能較差，因此，我們?cè)O(shè)計(jì)一種挖掘機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)方案的缺陷，本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括數(shù)字信號(hào)處理器，所述數(shù)字信號(hào)處理器通過脈寬調(diào)制信號(hào)連接電磁比例閥，所述電磁比例閥用于液壓油量輸出控制油路的工作，所述數(shù)字信號(hào)處理器分別雙向連接數(shù)據(jù)處理器、串行接口、通信網(wǎng)關(guān)，所述數(shù)據(jù)處理器用于系統(tǒng)控制中的信號(hào)記錄和存儲(chǔ)，所述串行接口用于控制模擬信號(hào)采集和處理的通訊連接，所述通信網(wǎng)關(guān)通過CAN總線支持發(fā)動(dòng)機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器、LED顯示器的數(shù)據(jù)通信，所述數(shù)字信號(hào)處理器分別通過嵌入式模塊連接角位移傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器，所述角位移傳感器用于采集挖掘機(jī)工作狀態(tài)的角位移信息，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，所述壓力傳感器用于采集液壓油路的壓力信息。

有益效果是：通過采用數(shù)字信號(hào)處理器，數(shù)字信號(hào)處理器由集成電路芯片用來完成挖掘機(jī)所接收或輸出信號(hào)處理任務(wù)的處理器，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)的自動(dòng)控制，連接穩(wěn)定性較高，數(shù)字信號(hào)處理器分別控制連接電磁比例閥、數(shù)據(jù)處理器、串行接口、通信網(wǎng)關(guān)、角位移傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、LED顯示器，電磁比例閥用于液壓油量輸出控制油路的工作，數(shù)據(jù)處理器用于系統(tǒng)控制中的信號(hào)記錄和存儲(chǔ)，串行接口用于控制模擬信號(hào)采集和處理的通訊連接，通信網(wǎng)關(guān)通過CAN總線支持發(fā)動(dòng)機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器、LED顯示器的數(shù)據(jù)通信，角位移傳感器用于采集挖掘機(jī)工作狀態(tài)的角位移信息，轉(zhuǎn)速傳感器用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，壓力傳感器用于采集液壓油路的壓力信息，使得該系統(tǒng)具有良好的控制精度以及操縱性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種挖掘機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括數(shù)字信號(hào)處理器，所述數(shù)字信號(hào)處理器通過脈寬調(diào)制信號(hào)連接電磁比例閥，所述電磁比例閥用于液壓油量輸出控制油路的工作，所述數(shù)字信號(hào)處理器分別雙向連接數(shù)據(jù)處理器、串行接口、通信網(wǎng)關(guān)，所述數(shù)據(jù)處理器用于系統(tǒng)控制中的信號(hào)記錄和存儲(chǔ)，所述串行接口用于控制模擬信號(hào)采集和處理的通訊連接，所述通信網(wǎng)關(guān)通過CAN總線支持發(fā)動(dòng)機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器、LED顯示器的數(shù)據(jù)通信，所述數(shù)字信號(hào)處理器分別通過嵌入式模塊連接角位移傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器，所述角位移傳感器用于采集挖掘機(jī)工作狀態(tài)的角位移信息，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，所述壓力傳感器用于采集液壓油路的壓力信息。