[發(fā)明專利]一種快速拆裝的六軸工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110040111.5
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112873186B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛云華
• 申請（專利權(quán)）人: 山東萬德自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/00
• 代理公司: 濟(jì)南光啟專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37292
• 代理人: 衣明春

本發(fā)明公開了一種快速拆裝的六軸工業(yè)機(jī)器人，包括底座，所述底座的底部固定安裝有四個(gè)墊板，四個(gè)墊板呈兩兩對稱設(shè)置，底座的頂部設(shè)有安裝座，安裝座的頂部固定安裝有六軸工業(yè)機(jī)器人本體，底座的頂部開設(shè)有兩個(gè)定位槽，安裝座的底部固定安裝有兩個(gè)定位柱。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性好，能夠?qū)αS工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行快速拆卸，在拆卸六軸工業(yè)機(jī)器人本體的同時(shí)又能夠解除對底座的固定，方便對六軸工業(yè)機(jī)器人本體和底座進(jìn)行檢修或者更換位置，而且便于對六軸工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行快速安裝固定，在安裝固定六軸工業(yè)機(jī)器人本體的同時(shí)又能夠利用多個(gè)吸盤把底座固定在工作臺面上，省時(shí)省力，方便使用六軸工業(yè)機(jī)器人本體作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種快速拆裝的六軸工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志，現(xiàn)今，隨著社會(huì)科技的快速發(fā)展和進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中，常用的工業(yè)機(jī)器人通常可分為四軸工業(yè)機(jī)器人、五軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人，其中，六軸工業(yè)機(jī)器人是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活，有更多的行動(dòng)自由度，是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，六軸工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也較為廣泛。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，常用的六軸工業(yè)機(jī)器人在使用時(shí)，通常是先把六軸工業(yè)機(jī)器人安裝固定在底座上，然后再把底座安裝固定在水平的工作平臺上，對六軸工業(yè)機(jī)器人的安裝操作過程繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且不便于對六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行快速拆卸檢修，并且不便于把六軸工業(yè)機(jī)器人和底座拆卸下來更換位置，為此，我們提出一種快速拆裝的六軸工業(yè)機(jī)器人用于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種快速拆裝的六軸工業(yè)機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的六軸工業(yè)機(jī)器人在使用時(shí)，通常是先把六軸工業(yè)機(jī)器人安裝固定在底座上，然后再把底座安裝固定在水平的工作平臺上，對六軸工業(yè)機(jī)器人的安裝操作過程繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且不便于對六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行快速拆卸檢修，并且不便于把六軸工業(yè)機(jī)器人和底座拆卸下來更換位置的問題。

(二)技術(shù)方案