[發明專利]一種掃地機器人清掃邊刷的智能加工設備

有效

• 申請號: 202110040093.0
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112826211B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 毛云華
• 申請（專利權）人: 毛云華
• 主分類號: A46D1/06
• 分類號: A46D1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人清掃邊刷的智能加工設備，包括加工臺(1)，其特征在于，所述加工臺(1)的頂部固定安裝有連接板(2)，連接板(2)的一側開設有移動槽，移動槽內滑動安裝有移動塊(3)，移動塊(3)的一側固定安裝有移動座(4)，移動座(4)的底部開設有控制槽，所述控制槽內滑動安裝有控制桿(5)，控制桿(5)的底端固定安裝有定位板(7)，控制桿(5)的頂端固定安裝有第一彈簧(6)，第一彈簧(6)的頂端固定連接在對應的控制槽的頂部內壁上，所述移動座(4)相互靠近的一側固定安裝有連接座(8)，連接座(8)的底部開設有固定槽(9)，固定槽(9)內轉動安裝有轉動臂(10)，轉動臂(10)的一端轉動安裝有攤平輥(11)，轉動臂(10)的一側固定安裝有第一錐齒輪(12)，固定槽(9)的頂部內壁上開設有轉動孔，轉動孔內轉動安裝有轉動桿(13)，所述轉動桿(13)的底端固定安裝有第二錐齒輪(14)，第二錐齒輪(14)與第一錐齒輪(12)嚙合，轉動桿(13)的頂端固定安裝有第一齒輪(15)，連接座(8)的頂部固定安裝有控制座(16)，控制座(16)的一側開設有凹槽，凹槽內滑動安裝有第一齒條(17)，第一齒條(17)與第一齒輪(15)嚙合，第一齒條(17)的一端固定安裝有第二彈簧(18)，第二彈簧(18)的一端固定連接在凹槽的一側內壁上，所述移動座(4)的頂部固定安裝有頂板(19)，頂板(19)的底部固定安裝有安裝座(20)，安裝座(20)的底部開設有彈簧槽，彈簧槽內滑動安裝有切割刀板(21)，切割刀板(21)的頂部固定安裝有第三彈簧(22)，第三彈簧(22)的頂端固定連接在彈簧槽的頂部內壁上，所述彈簧槽的一側內壁上開設有滑孔，滑孔內滑動安裝有連接桿(23)，連接桿(23)的一端固定安裝在切割刀板(21)上，連接桿(23)的另一端固定安裝有手柄(24)，所述移動塊(3)的頂部開設有螺紋孔，移動槽的頂部內壁上開設有安裝槽，安裝槽內轉動安裝有螺桿(36)，螺桿(36)螺紋連接在螺紋孔內，螺桿(36)上固定套設有第四錐齒輪，連接板(2)的一側固定安裝有電機(37)，電機(37)的輸出軸上固定連接有第三錐齒輪(34)，第三錐齒輪(34)與第四錐齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人清掃邊刷的智能加工設備，其特征在于，所述切割刀板(21)的一側開設有限位槽(25)，彈簧槽的一側內壁上開設有連接槽，連接槽內滑動安裝有限位塊(26)，限位塊(26)的一端開設有螺紋槽，連接槽的一側內壁上開設有安裝孔，安裝孔內轉動安裝有絲桿(27)，絲桿(27)的一端螺紋連接在螺紋槽內。

3.根據權利要求2所述的一種掃地機器人清掃邊刷的智能加工設備，其特征在于，所述絲桿(27)的另一端固定安裝有蝸輪(28)，頂板(19)的底部轉動安裝有固定桿(29)，固定桿(29)的底端固定安裝有蝸桿(30)，蝸桿(30)與蝸輪(28)嚙合，固定桿(29)上固定套設有第二齒輪(31)，安裝座(20)的一側開設有壓簧槽。

4.根據權利要求3所述的一種掃地機器人清掃邊刷的智能加工設備，其特征在于，所述壓簧槽內滑動安裝有第二齒條(32)，第二齒條(32)與第二齒輪(31)嚙合，第二齒條(32)的一端固定連接有壓簧(33)，壓簧(33)的一端固定連接在壓簧槽的內壁上，第二齒條(32)的一端固定安裝有推板(35)，推板(35)與第一齒條(17)的一端相接觸。

5.根據權利要求1所述的一種掃地機器人清掃邊刷的智能加工設備，其特征在于，所述控制槽的內壁上開設有滑動槽，控制桿(5)上固定安裝有滑動塊，滑動塊滑動連接在滑動槽內。

6.根據權利要求1所述的一種掃地機器人清掃邊刷的智能加工設備，其特征在于，所述固定槽(9)的內壁上開設有旋轉槽，轉動臂(10)的一側固定安裝有旋轉塊，旋轉塊轉動安裝在旋轉槽內。

7.根據權利要求1所述的一種掃地機器人清掃邊刷的智能加工設備，其特征在于，所述定位板(7)的底部固定安裝有防滑墊。