[發明專利]一種瓶體結構的組裝裝置及組裝系統

在審

• 申請號: 202110039604.7
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112644823A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 羅時帥;錢根;柳洪哲;朱文兵;錢曙光;汪爐生
• 申請（專利權）人: 榮旗工業科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B65C3/08
• 分類號: B65C3/08;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/26;B65C9/40;B65G29/00;B65G47/22;B65G43/08;B65G47/91;B65G15/30;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 蘇利

1.一種瓶體結構的組裝裝置，其特征在于：包括傳送校正機構(1)與貼標機構(2)，所述傳送校正機構(1)用于將瓶體傳送給貼標機構(2)進行貼標處理；

所述傳送校正結構包括傳送組件(3)與校正組件(4)，所述傳送組件(3)上設置有供瓶體進行安裝的安裝組件(5)，所述傳送組件(3)包括轉動設置的旋轉臺(6)；

所述校正組件(4)包括一次校正件(7)與二次校正件(10)，所述一次校正件(7)包括設置在旋轉臺(6)頂部的上拍攝模塊(8)以及設置在旋轉臺(6)底部的一次調節模塊(9)，所述二次校正件(10)包括設置在旋轉臺(6)側部對瓶體側壁進行拍攝處理的側拍攝模塊(11)，所述二次校正件(10)還包括設置在旋轉臺(6)底部對瓶體再次進行調節的二次調節模塊(12)。

2.根據權利要求1所述的一種瓶體結構的組裝裝置，其特征在于：所述旋轉臺(6)的底部設置有機柜(13)，所述機柜(13)內設有驅動旋轉臺(6)進行轉動的驅動件；

所述安裝組件(5)設置在旋轉臺(6)頂部且沿旋轉臺(6)中心軸均勻分布，所述安裝組件(5)包括多個供瓶體進行放置的裝載塊(15)，所述裝載塊(15)上設有供瓶體卡接夾具(16)，所述夾具(16)設置有多個。

3.根據權利要求1所述的一種瓶體結構的組裝裝置，其特征在于：所述上拍攝模塊(8)包括第一立架(17)，所述上拍攝模塊(8)還包括設置在第一立架(17)頂部第一攝像機(18)，所述第一立架(17)的頂部設置有供第一攝像機(18)進行安裝的水平立塊(19)，所述第一攝像機(18)的攝像頭豎直向下設置且與底部瓶體頂部處于同一直線上；

所述一次調節模塊(9)包括豎直設置在旋轉臺(6)底部的第一氣缸(20)，還包括設置在第一氣缸(20)底部且用于帶動第一氣缸(20)轉動的第一伺服電機(21)，所述第一氣缸(20)用于帶動旋轉臺(6)上瓶體進行轉動調節。

4.根據權利要求1所述的一種瓶體結構的組裝裝置，其特征在于：所述側拍攝模塊(11)包括二次支撐架(22)，所述上拍攝模塊(8)還包括設置在二次支撐架(22)頂部第二攝像機(23)，所述第二攝像機(23)水平設置在二次支撐架(22)的頂部攝像頭對準瓶體側壁；

所述二次調節模塊(12)包括豎直設置在旋轉臺(6)底部的第二氣缸(24)，還包括設置在第二氣缸(24)底部且用于帶動第二氣缸(24)轉動的第二伺服電機(25)，所述第二氣缸(24)用于帶動旋轉臺(6)上瓶體進行轉動調節。

5.根據權利要求1所述的一種瓶體結構的組裝裝置，其特征在于：所述貼標機構(2)包括設置在旋轉臺(6)一側的送紙組件(26)，所述送紙組件(26)包括固定設置的底座(27)，還包括多個設置在底座(27)上的送料帶(28)。

6.根據權利要求1所述的一種瓶體結構的組裝裝置，其特征在于：所述傳送校正機構(1)還包括設置旋轉臺(6)一側的收料機構(29)，所述收料機構(29)包括設置在旋轉臺(6)頂部的收料架(30)，所述收料架(30)頂部設有吸盤(31)，所述收料架(30)的頂部還設有帶動吸盤(31)滑動的收料滑塊(32)，所述吸盤(31)滑移設置在收料滑塊(32)上，所述吸盤(31)設置有多個；

所述收料機構(29)還包括設置吸盤(31)底部的收料輸送盤(33)，所述收料輸送盤(33)上設置有成品輸送軌道(34)與不合格輸送軌道(35)，所述收料輸送盤(33)上還設有帶動瓶體移動的輸送帶(36)。