[發明專利]一種高壓變頻除草機器人

在審

• 申請號: 202110039488.9
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112753688A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 馮澤;宋柄皓;封錦文;鄭峰;沈紅兵
• 申請（專利權）人: 馮澤;宋柄皓;封錦文;鄭峰;沈紅兵
• 主分類號: A01M21/04
• 分類號: A01M21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種高壓變頻除草機器人，所述除草機器人包括：萬向輪、外掛除草器、控制箱體、發電機組、行進驅動模塊、逆變升壓模塊、靶向電極、耦合電極和人工智能模塊；控制箱體底部設置萬向輪，便于所述除草機器人轉動運行，外掛除草器通過提升裝置與控制箱體相對連接，發電機組、行進驅動模塊、人工智能模塊和逆變升壓模塊安裝于控制箱體，靶向電極裝置在外掛除草器的下方；發電機組電連接逆變升壓模塊，通過逆變升壓模塊將交流電轉變為升壓的直流電或高頻脈沖電流，逆變升壓模塊通過高壓輸電線分別連接接觸雜草的靶向電極和耦合電極，形成電場回路；發電機組還電連接人工智能模塊給其供電，由人工智能模塊控制行進驅動模塊。

技術領域

本發明涉及農業設備技術領域，特別是涉及高壓變頻除草機器人。

背景技術

在農業的日常生產過程中，最大的困難之一就是雜草的出現，這些雜草在生長時會與正常植物競爭水、礦物質和其他自然資源，最終造成作物減產、品質下降等經濟損失。

隨著現代農業的不斷發展，大量的高科技農資產品在農業生產中被廣泛運用，在眾多農業化學產品中，除草劑應是最受歡迎的產品之一，除草劑的使用跟環境、土壤質地、濕度、光照、降水等有非常密切的關系，在應用中稍有不慎，就會發生藥害、除草效果差等問題。

例如我們目前廣泛使用的草甘膦除草劑，藥液要大量地傳導到雜草地下根莖組織，才能起到除草效果，這需要雜草有較多的葉片。在使用前，若雜草面積小、光合作用不強，則根部貯存的養分由下向上傳導，此時用藥，則藥液向下輸入根部的量很少，起不到殺草效果。草甘膦除草劑的這些特性，導致了除草劑的大量濫用。

據研究表明，人在食用噴施過除草劑的糧食和果蔬時，也會在人體內蓄積除草劑成分，這樣除草劑在人體內不斷積累，會給人體臟器造成影響，短時間內雖然不會出現明顯的中毒癥狀，但可能會產生慢性危害，使人體免疫力降低，給人的健康造成影響，致使其它疾病的患病率及死亡率上升。比如，近年來人的脫發、各類白血病、各種腫瘤等病人逐漸增多，這些絕大部分都與農藥除草劑的濫用有關。

此外，農藥除草劑是主要的空氣、地下水和土壤污染物，尤其是在雨前使用除草劑，它們可以將含有化學藥品的水帶到其他地區，殺死陸地動物和破壞水生環境。即使這些除草劑的“化學強度”足夠強大，但許多雜草對化學除草劑產生了抗體，必然導致增加除草劑的使用量，并產生長期依賴，這將對環境造成更多污染。

因此希望有一種高壓變頻除草機器人能夠解決現有技術中存在的問題。

發明內容

本發明公開了一種高壓變頻除草機器人，所述除草機器人包括：萬向輪、外掛除草器、控制箱體、發電機組、行進驅動模塊、逆變升壓模塊、靶向電極、耦合電極和人工智能模塊；

控制箱體底部設置萬向輪，便于所述除草機器人轉動運行，外掛除草器通過提升裝置與控制箱體相對連接，發電機組、行進驅動模塊、人工智能模塊和逆變升壓模塊安裝于控制箱體，靶向電極裝置在外掛除草器的下方；

發電機組電連接逆變升壓模塊，通過逆變升壓模塊將交流電轉變為升壓的直流電或高頻脈沖電流，逆變升壓模塊通過高壓輸電線分別連接接觸雜草的靶向電極和耦合電極，形成電場回路；發電機組還電連接人工智能模塊給其供電，由人工智能模塊控制行進驅動模塊。

優選地，所述發電機組輸出的交流380伏電流在逆變模塊內轉化成直流電，并通過逆變升壓模塊轉變為600-10000伏的直流電或高頻脈沖電流。

優選地，所述靶向電極與耦合電極均為一排或多排平行設置，每排所述靶向電極或耦合電極的數量都大于等于2個。

優選地，所述除草機器人進一步包括：人體安全傳感器、RTK定位模塊、通訊模塊和視覺識別模塊；所述人工智能模塊分別電連接人體安全傳感器、RTK 定位模塊、通訊模塊和視覺識別模塊。