[發(fā)明專利]一種介入式醫(yī)療機(jī)器人平動調(diào)整的重力平衡裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110039432.3 | 申請日： | 2021-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN112869876A | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李建民;趙建廠;王樹新;崔亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津大學(xué) |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 吳夢圓 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 介入 醫(yī)療 機(jī)器人 平動 調(diào)整 重力 平衡 裝置 | ||
1.一種介入式醫(yī)療機(jī)器人平動調(diào)整的重力平衡裝置，包括：
承載平臺，套設(shè)于第一光杠組和第一絲杠，且所訴承載平臺的移動能夠使所述第一絲杠旋轉(zhuǎn)；
配重體，套設(shè)于第二光杠組和第二絲杠，且所訴第二絲杠的旋轉(zhuǎn)能夠使所述配重體移動；以及
同步旋轉(zhuǎn)單元，具有輸入端與輸出端，所述輸入端與所述第一絲杠連接，所述輸出端與第二絲杠連接，能夠?qū)⑺龅谝唤z杠的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述第二絲杠使其旋轉(zhuǎn)，且使所述配重體與所述承載平臺呈等速反向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力平衡裝置，還包括抱閘，所述抱閘設(shè)置于所述第一絲杠，能夠阻止所述第一絲杠旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重力平衡裝置，所述抱閘為電磁抱閘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力平衡裝置，所述還包括第一基座與第二基座，分別用于固定各個所述第一光杠組、所述第一絲杠、所述第二光杠組及所述第二絲杠的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力平衡裝置，所述第一絲杠與所述第二絲杠均為滾珠絲杠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力平衡裝置，所述第一光杠組的光杠與所述第二光杠組的光杠均為兩根。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力平衡裝置，所述承載平臺具有與介入式醫(yī)療設(shè)備連接的接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力平衡裝置，所述配重體與所述承載平臺及其所承物體質(zhì)量相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力平衡裝置，所述同步旋轉(zhuǎn)單元的傳動比等于所述第二絲杠的導(dǎo)程比所述第一絲杠的導(dǎo)程。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力平衡裝置，所述同步旋轉(zhuǎn)單元為齒輪副。
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