[發明專利]一種高連續性導航衛星軟件重構方法

在審

• 申請號: 202110039328.4
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112732334A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 宋彬;沈苑;林寶軍;龔文斌;任前義;李光;陸新穎;戴永珊;鄭家駒
• 申請（專利權）人: 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心
• 主分類號: G06F8/72
• 分類號: G06F8/72;G06F8/654;G06F11/10;G06F11/14
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 李鏑的

1.一種高連續性導航衛星軟件重構方法，其特征在于，包括如下步驟：將星載軟件儲存區分為主份區和備份區；軟件重構時，主份區軟件正常運行，對備份區軟件進行重構；完成備份區軟件重構后，切換至備份區軟件運行，并對主份區軟件進行重構；完成主份區軟件重構后，切換回主份區軟件運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：重構過程中設置多種系統運行模式。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述系統運行模式包括：軟件注入模式、軟件寫入模式及軟件校驗模式。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：對CPU類軟件的應用。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：對FPGA類軟件的應用。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述CPU類軟件包括：RAM、CPU處理器、主份區和備份區。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，主份區包括：采用非易失性介質。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，備份區包括：采用電可擦可編程存儲介質。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，對CPU類軟件的應用包括：地面發送控制指令，CPU進入代碼注入模式；解析地面注入程序數據包，將程序代碼緩存在RAM中；將遙測信息下傳至地面，地面檢測注入狀態；CPU軟件判斷程序代碼完整性和正確性；地面發送控制指令，CPU軟件將程序代碼由RAM中搬至備份區；備份區代碼寫入完成后進行校驗，將校驗結果下傳至地面；地面確認后發送指令切換CPU軟件加載源，啟用備份區軟件；地面發送控制指令，CPU軟件將程序代碼由緩存區中搬至主份區；主份區代碼寫入完成后進行校驗，將校驗結果下傳至地面；地面確認后發送指令切換CPU軟件加載源，重新啟用主份區軟件。

10.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述FPGA類軟件包括：RAM、SRAM型FPGA、反熔絲FPGA、主份區和備份區。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，主份區包括：采用非易失性介質。

12.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，備份區包括：采用電可擦可編程存儲介質。

13.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，對FPGA類軟件的應用包括：衛星接收到地面控制指令，進入代碼注入模式；反熔絲FPGA解析地面注入SRAM型FPGA程序數據包；反熔絲FPGA校驗數據完整性并下傳地面；SRAM型FPGA軟件數據寫入備份區；反熔絲FPGA校驗數據寫入備份區數據的完整性，并將校驗結果下傳地面；SRAM型FPGA軟件切換為讀取備份區數據運行，反熔絲FPGA根據地面指令進行主份區程序更新，將數據寫入主份區；反熔絲FPGA校驗數據寫入主份區存儲器數據的完整性，并將校驗結果下傳地面；SRAM型FPGA軟件運行狀態切換回讀取主份區數據運行。