[發(fā)明專利]一種仿大雁結(jié)陣和滑翔飛行設(shè)計(jì)的多撲翼微型飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110039245.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN112660372B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周超;谷滿倉(cāng);吳江浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿大雁結(jié)陣和滑翔飛行設(shè)計(jì)的多撲翼微型飛行器，是一種六撲翼布局形式，包括機(jī)體，其特征在于：

第一撲翼、第三撲翼、第五撲翼位于所述機(jī)體右側(cè)，第二撲翼、第四撲翼、第六撲翼分別與所述第一撲翼、第三撲翼、第五撲翼關(guān)于所述機(jī)體的軸線呈左右對(duì)稱，布置在所述機(jī)體左側(cè)；所述第一撲翼、所述第二撲翼位于所述機(jī)體最前端，所述第三撲翼、所述第四撲翼位于所述機(jī)體中間，所述第五撲翼、所述第六撲翼位于所述機(jī)體最后端；三對(duì)撲翼左右對(duì)稱、前后縱列布置在機(jī)體兩側(cè)，三對(duì)撲翼的翼根在水平方向上呈階梯狀排列，具體為后方的一對(duì)撲翼其展向中部位置與前方緊鄰的一對(duì)撲翼翼尖位置對(duì)齊；三對(duì)撲翼均傾斜拍動(dòng)，上下拍結(jié)束時(shí)翼前緣構(gòu)成的拍動(dòng)平面與豎直平面呈60°-70°，以同時(shí)產(chǎn)生升力和推力；機(jī)體通過3D打印整體成型，為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，用于固定驅(qū)動(dòng)三對(duì)撲翼同相位拍動(dòng)的拍動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、滑翔時(shí)固定撲翼姿態(tài)的鎖緊機(jī)構(gòu)以及撲翼運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種仿大雁結(jié)陣和滑翔飛行設(shè)計(jì)的多撲翼微型飛行器飛行時(shí)翼運(yùn)動(dòng)控制方法，其特征在于：

在高空或高速飛行時(shí)，三對(duì)撲翼呈滑翔姿態(tài)，六個(gè)撲翼均停止拍動(dòng)，撲翼的攻角固定為20°-30°進(jìn)行滑翔飛行；

在需要產(chǎn)生高升力和高推力進(jìn)行加速或機(jī)動(dòng)飛行時(shí)，六個(gè)撲翼變?yōu)橥缴舷屡膭?dòng)。