[發(fā)明專利]起重機(jī)啃軌檢測(cè)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110039138.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112875507A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金樟民;沈志斌;婁益凡;方學(xué)寵;易燦燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州市特種設(shè)備檢測(cè)科學(xué)研究院（溫州市特種設(shè)備應(yīng)急處置中心）
• 主分類號(hào): B66C11/00
• 分類號(hào): B66C11/00;B66C13/16;B66C9/16
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 李季

1.一種起重機(jī)啃軌檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括大車本體(1)，大車本體(1)底部設(shè)置有與軌道(2)相連接的車輪(3)，其特征在于：還包括對(duì)稱設(shè)置在大車本體(1)左右兩側(cè)的啃軌檢測(cè)裝置(4)，所述啃軌檢測(cè)裝置(4)包括固定架(41)、檢測(cè)輪(42)、直齒條(43)、齒輪(44)、編碼器(45)及彈性件(46)，所述固定架(41)與大車本體(1)固定連接，所述直齒條(43)水平設(shè)置設(shè)置在固定架(41)上，且可相對(duì)于固定架(41)水平滑動(dòng)，直齒條(43)的一端與檢測(cè)輪(42)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直齒條(43)的另一端通過(guò)彈性件(46)與固定架(41)固定連接，檢測(cè)輪(42)與軌道(2)上端側(cè)壁滾動(dòng)連接，齒輪(44)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定架(41)上且與直齒條(43)嚙合連接，直齒輪(44)通過(guò)連接軸與編碼器(45)相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)啃軌檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定架(41)包括呈L型連接的豎板(411)及橫板(412)，所述豎板(411)與大車本體(1)固定連接，橫板(412)頂面水平設(shè)置滑槽(4121)，所述直齒條(43)通過(guò)滑塊與滑槽(4121)滑動(dòng)連接，彈性件(46)設(shè)置在滑槽(4121)中，彈性件(46)的一端與豎板(411)固定連接，另一端與直齒條(43)固定連接，直齒條(43)遠(yuǎn)離彈性件(46)的一端通過(guò)支撐組件(47)與檢測(cè)輪(42)相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)啃軌檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐組件(47)包括支撐架(471)及連接桿(472)，所述檢測(cè)輪(42)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(473)與支撐架(471)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(473)與檢測(cè)輪(42)之間套設(shè)有軸承(474)，連接桿(472)的一端與支撐架(471)固定連接，另一端與直齒條(43)固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)啃軌檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑槽(4121)兩側(cè)所在的橫板(412)上固定設(shè)置有用于對(duì)直齒條(43)進(jìn)行限位的限位塊(4122)。

5.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)啃軌檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置在大車本體(1)上的控制器(5)，所述控制器(5)與編碼器(45)的輸出端相連接。

6.如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)啃軌檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置在大車本體(1)上的無(wú)線通訊模塊(6)，所述無(wú)線通訊模塊(6)與控制器(5)相連接，用于與終端設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信。

7.如權(quán)利要求6所述的起重機(jī)啃軌檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括對(duì)稱設(shè)置在大車本體(1)左右兩側(cè)的糾偏裝置(7)，所述糾偏裝置(7)包括承載架(71)、液壓缸(72)及糾偏輪(73)，所述承載架(71)固定設(shè)置在固定架(41)底部，所述液壓缸(72)的固定端與承載架(71)固定連接，液壓缸(72)的伸縮端與糾偏輪(73)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述糾偏輪(73)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與大車本體(1)移動(dòng)方向一致，所述控制器(5)接收到編碼器(45)的信號(hào)后，發(fā)出控制信號(hào)給液壓缸(72)動(dòng)作，所述液壓缸(72)用于驅(qū)動(dòng)糾偏輪(73)抵持軌道(2)下端側(cè)壁以對(duì)大車進(jìn)行糾偏。

8.如權(quán)利要求7所述的起重機(jī)啃軌檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括測(cè)距傳感器(8)，所述測(cè)距傳感器(8)設(shè)置在車輪(3)下邊緣處且正對(duì)軌道(2)上端側(cè)面，測(cè)距傳感器(8)用于檢測(cè)并發(fā)送車輪(3)與軌道(2)之間的間距信號(hào)給控制器(5)。