[發(fā)明專利]一種紅外干擾彈與導(dǎo)彈對(duì)抗效能仿真評(píng)估方法與系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110038901.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN112685914A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王賡;李旭輝;葛學(xué)仕;趙雷鳴;陳書恒;鐘雷聲;姚倚森;任劍;蔣李康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06T17/05
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

1.一種紅外干擾彈與導(dǎo)彈對(duì)抗效能仿真評(píng)估方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1：導(dǎo)調(diào)子系統(tǒng)中對(duì)本次仿真進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并通過通訊和數(shù)據(jù)中心下發(fā)仿真參數(shù)；

步驟2：仿真子系統(tǒng)從通訊和數(shù)據(jù)中心獲取到仿真參數(shù)，初始化仿真數(shù)據(jù)；

步驟3：態(tài)勢(shì)顯控子系統(tǒng)從通訊和數(shù)據(jù)中心獲取到仿真參數(shù)，初始化仿真數(shù)據(jù)；

步驟4：導(dǎo)調(diào)子系統(tǒng)向通訊和數(shù)據(jù)中心下達(dá)開始仿真的指令，與通訊和數(shù)據(jù)中心之間進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)的交互；

步驟5：仿真子系統(tǒng)從通訊和數(shù)據(jù)中心收到開始仿真的指令后，開始仿真流程，與通訊和數(shù)據(jù)中心之間進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)的交互；

步驟6：態(tài)勢(shì)顯控子系統(tǒng)從通訊和數(shù)據(jù)中心收到開始仿真的指令后，開始仿真流程，與通訊和數(shù)據(jù)中心之間進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)的交互；

步驟7：導(dǎo)調(diào)子系統(tǒng)向通訊和數(shù)據(jù)中心下達(dá)結(jié)束仿真的指令，其余子系統(tǒng)收到該指令后，停止仿真流程，數(shù)據(jù)中心對(duì)本次仿真進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔；

其中，導(dǎo)調(diào)子系統(tǒng)：負(fù)責(zé)用戶交互，提供仿真控制策略和數(shù)據(jù)展示；

仿真子系統(tǒng)：負(fù)責(zé)系統(tǒng)仿真對(duì)象的多種仿真算法和仿真策略的運(yùn)行與實(shí)施；

態(tài)勢(shì)顯控子系統(tǒng)：負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)渲染仿真畫面，提供紅外仿真圖像；

通訊和數(shù)據(jù)中心：負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸和存儲(chǔ)；

各個(gè)子系統(tǒng)各自部署在單獨(dú)的物理機(jī)上，子系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)使用TCP/UDP協(xié)議連接，在仿真過程中，導(dǎo)調(diào)子系統(tǒng)的指令和配置數(shù)據(jù)通過通訊和數(shù)據(jù)中心發(fā)送到仿真子系統(tǒng)和態(tài)勢(shì)顯控子系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟1包括：

步驟1-1：導(dǎo)調(diào)子系統(tǒng)編輯仿真地圖場(chǎng)景，通過預(yù)設(shè)的json格式配置文件或者新建配置文件來(lái)設(shè)置飛機(jī)路徑導(dǎo)引點(diǎn)；

步驟1-2：導(dǎo)調(diào)子系統(tǒng)編輯設(shè)置仿真中飛機(jī)參數(shù)、導(dǎo)彈參數(shù)、紅外干擾彈參數(shù)和環(huán)境參數(shù)；

步驟1-3：導(dǎo)調(diào)子系統(tǒng)在仿真參數(shù)界面，選擇本次仿真中選擇的導(dǎo)彈型號(hào)、飛機(jī)型號(hào)、干擾彈發(fā)射策略、仿真慢放系數(shù)和仿真每秒幀數(shù)在內(nèi)的參數(shù)；

步驟1-4：導(dǎo)調(diào)子系統(tǒng)下發(fā)仿真參數(shù)到通訊和數(shù)據(jù)中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2包括：

步驟2-1：仿真子系統(tǒng)從通訊和數(shù)據(jù)中心獲取到仿真參數(shù)；

步驟2-2：仿真子系統(tǒng)依據(jù)仿真參數(shù)，設(shè)置飛機(jī)參數(shù)、導(dǎo)彈參數(shù)和仿真放慢系數(shù)在內(nèi)的參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟3包括：

步驟3-1：態(tài)勢(shì)顯控子系統(tǒng)從通訊和數(shù)據(jù)中心獲取到仿真參數(shù)；

步驟3-2：態(tài)勢(shì)顯控子系統(tǒng)依據(jù)仿真參數(shù)，設(shè)置飛機(jī)參數(shù)、干擾彈參數(shù)、干擾彈發(fā)射策略和仿真放慢系數(shù)在內(nèi)的參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟4包括：

步驟4-1：導(dǎo)調(diào)子系統(tǒng)向通訊和數(shù)據(jù)中心下達(dá)開始仿真的指令；

步驟4-2：導(dǎo)調(diào)子系統(tǒng)與通訊和數(shù)據(jù)中心開始數(shù)據(jù)交互，不斷獲取導(dǎo)彈發(fā)射點(diǎn)、導(dǎo)彈命中情況、飛機(jī)位置和旋轉(zhuǎn)角在內(nèi)的數(shù)據(jù)，在導(dǎo)調(diào)子系統(tǒng)的地圖展示模塊中對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟5包括：

步驟5-1：仿真子系統(tǒng)從通訊和數(shù)據(jù)中心收到開始仿真的指令；

步驟5-2：仿真子系統(tǒng)開始仿真流程，與通訊和數(shù)據(jù)中心之間進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)的交互；

步驟5-3：仿真子系統(tǒng)從通訊和數(shù)據(jù)中心獲取當(dāng)前導(dǎo)彈視角的場(chǎng)景圖像，用于計(jì)算導(dǎo)彈在當(dāng)前選擇的導(dǎo)引頭下的偏移和移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈追逐飛機(jī)的仿真模擬；

步驟5-4：仿真子系統(tǒng)計(jì)算下一步的飛機(jī)位移數(shù)據(jù)和導(dǎo)彈位移數(shù)據(jù)，發(fā)送到通訊和數(shù)據(jù)中心。