[發明專利]并聯系統發動機模式換擋的控制方法、裝置和介質

有效

• 申請號: 202110038869.5
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112706774B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 韓福強;徐亞美;李強;鄧金濤
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W20/30;B60W10/08;B60W10/11
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張寧;臧建明

1.一種并聯系統發動機模式換擋的控制方法，其特征在于，所述方法應用于車輛中的主控制器，所述方法包括：

獲取需求檔位信息，并根據所述需求檔位信息確定車輛中的變速箱的目標轉速；

根據所述目標轉速生成控制信號，并將所述控制信號發送給所述車輛的電機控制器，所述控制信號用于所述電機控制器依據所述控制信號控制所述車輛的電機進行運轉以調節所述變速箱的轉速；

在確定所述變速箱的轉速在預設轉速范圍之內時，控制所述變速箱進行掛擋；

在確定所述變速箱的轉速在預設轉速范圍之內時，控制所述變速箱進行掛擋，包括：

獲取所述車輛的檔位狀態，并確定與所述檔位狀態對應的轉速閾值；

在確定所述變速箱的轉速小于所述轉速閾值時，確定所述變速箱的轉速是否在預設轉速范圍之內，若確定所述變速箱的轉速在預設轉速范圍之內，則控制所述變速箱進行掛擋；

確定與所述檔位狀態對應的轉速閾值，包括：

在所述檔位狀態表征車輛為靜態掛擋時，根據預設最大調整轉速和第一數值，生成與靜態掛擋對應的轉速閾值；

在所述檔位狀態表征車輛為升檔時，根據所述目標轉速、所述預設最大調整轉速和第二數值，生成與升檔對應的轉速閾值；

在所述檔位狀態表征車輛為降檔、且所述變速箱的輸入軸的當前轉速大于所述目標轉速時，根據所述目標轉速、所述預設最大調整轉速和第三數值，生成與降檔對應的轉速閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：在所述檔位狀態表征車輛為降檔、且所述變速箱的輸入軸的當前轉速小于等于所述目標轉速時，若確定所述變速箱的轉速在預設轉速范圍之內，則控制所述變速箱進行掛擋。

3.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取需求檔位信息，包括：

獲取所述車輛的當前車速信息和所述車輛的加速踏板的位移信息；

根據所述當前車速信息和所述位移信息，確定所述需求檔位信息。

4.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，根據所述需求檔位信息確定車輛中的變速箱的目標轉速，包括：

獲取所述車輛的當前檔位信息；

根據所述當前檔位信息和所述需求檔位信息，確定所述目標轉速。

5.一種并聯系統發動機模式換擋的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取需求檔位信息；

確定單元，用于根據所述需求檔位信息確定車輛中的變速箱的目標轉速；

生成單元，用于根據所述目標轉速生成控制信號，并將所述控制信號發送給所述車輛的電機控制器，所述控制信號用于所述電機控制器依據所述控制信號控制所述車輛的電機進行運轉以調節所述變速箱的轉速；

第一控制單元，用于在確定所述變速箱的轉速在預設轉速范圍之內時，控制所述變速箱進行掛擋；

所述第一控制單元，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述車輛的檔位狀態，并確定與所述檔位狀態對應的轉速閾值；

第一確定模塊，用于在確定所述變速箱的轉速小于所述轉速閾值時，確定所述變速箱的轉速是否在預設轉速范圍之內，若確定所述變速箱的轉速在預設轉速范圍之內，則控制所述變速箱進行掛擋，包括：

第一生成子模塊，用于在所述檔位狀態表征車輛為靜態掛擋時，根據預設最大調整轉速和第一數值，生成與靜態掛擋對應的轉速閾值；

第二生成子模塊，用于在所述檔位狀態表征車輛為升檔時，根據所述目標轉速、所述預設最大調整轉速和第二數值，生成與升檔對應的轉速閾值；

第三生成子模塊，用于在所述檔位狀態表征車輛為降檔、且所述變速箱的輸入軸的當前轉速大于所述目標轉速時，根據所述目標轉速、所述預設最大調整轉速和第三數值，生成與降擋對應的轉速閾值。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：

第二控制單元，用于在所述檔位狀態表征車輛為降檔、且所述變速箱的輸入軸的當前轉速小于等于所述目標轉速時，若確定所述變速箱的轉速在預設轉速范圍之內，則控制所述變速箱進行掛擋。