[發明專利]一種智能鞋大底庫及存取方法

在審

• 申請號: 202110038769.2
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN113148504A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 陳光妙;陳智;宋柏華
• 申請（專利權）人: 福建省莆田市雙馳科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

1.一種智能鞋大底庫，其特征在于，包括：

貨架，所述貨架上設有若干在豎縱方向上呈陳列分布的支架機構，以用于支撐物料框，各所述支架機構均位于豎向的第一平面上；所述支架機構包括兩個相互平行的支撐梁，兩個支撐梁之間具有間隔，且所述間隔的寬度小于物料框的寬度；

輸送組件，所述輸送組件上設有沿橫向且能夠輸送物料框的輸送通道，所述輸送通道位于貨架的一端且與第一平面垂直，所述輸送通道上設有能夠在輸送架傳送過程中使輸送架中部懸空的懸空槽，所述輸送通道上朝向貨架的一側設有與懸空槽連通的開口；

堆垛組件，所述堆垛組件上設有能夠支撐物料框的輸送臺，所述輸送臺在第二平面內具有豎向與縱向移動的行程，所述第二平面與第一平面相鄰且平行，以使得輸送臺在豎向移動的過程中從懸空槽處托起物料框并通過豎向與縱向移動將物料框送至指定的支架機構的前方，所述輸送臺具有橫向移動的行程，且所述輸送臺的寬度小于所述間隔的寬度，以使得輸送臺在橫向移動的過程中能夠將物料框送至指定的支架機構；

鞋大底信息管理系統，用于控制輸送臺的運動行程以及輸送組件的運行，并存儲貨架中物料框的存儲數據。

2.根據權利要求1所述智能鞋大底庫，其特征在于，所述貨架包括若干豎向的桁架，各所述桁架沿縱向等間隔的排布，每相鄰的兩個桁架在頂部與底部均通過橫梁固定相連，且每相鄰的兩個桁架之間均沿豎向等間隔的設有所述支架機構。

3.根據權利要求2所述智能鞋大底庫，其特征在于，所述堆垛組件包括縱向導軌機構、豎向導軌機構與橫向導軌機構，所述縱向導軌機構通過連接梁與所述橫梁固定相連；

所述豎向導軌機構通過第一驅動機構沿縱向滑動連接在縱向導軌機構上，所述橫向導軌機構通過第二驅動機構沿縱向滑動連接在豎向導軌機構上，所述輸送臺通過第三驅動機構傳動沿橫向滑動連接在橫向導軌機構上，所述第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構分別與鞋大底信息管理系統通信相連。

4.根據權利要求3所述智能鞋大底庫，其特征在于，所述橫向導軌機構上設有第一紅外感應器，以用于檢測輸送臺上物料框的位置信息；所述輸送臺上設有第二紅外感應器，以用于檢測支架機構上是否具有物料框，所述第一紅外感應器、第二紅外感應器與鞋大底信息管理系統通信相連。

5.根據權利要求1或2或3或4所述智能鞋大底庫，其特征在于，所述輸送組件上設有RFID讀寫器，所述RFID讀寫器與鞋大底信息管理系統通信相連，以用于獲取輸送通道上物料框內鞋大底的存儲信息并上傳至鞋大底信息管理系統。

6.根據權利要求1或2或3或4所述智能鞋大底庫，其特征在于，所述輸送組件包括第一滾動組、第二滾動組、第三滾動組、第四驅動機構以及第一支架與第二支架；

所述第一支架與第二支架位于同一平面且相互平行，所述輸送通道位于第一支架與第二支架之間，且所述第一支架位于貨架端部且相鄰的位置；

所述開口設在第一支架上，所述第一滾動組包括若干第一主動軸，各所述第一主動軸沿輸送通道的方向轉動連接在第二支架上對應開口的位置處；

所述第二滾動組包括若干沿輸送通道的方向分布在第一滾動組兩端的滾輪組，所述滾輪組包括同軸的第二主動軸與從動軸，所述第二主動軸轉動連接在第二支架上，所述從動軸轉動連接在第一支架上；

所述第三滾動組包括若干沿輸送通道的方向分布在第二滾動組兩端的滾軸，所述滾軸的兩端分別與第一支架、第二支架轉動相連；

所述第一主動軸、第二主動軸、滾軸分別與第四驅動機構傳動相連，所述第四驅動機構與鞋大底信息管理系統通信相連。

7.根據權利要求1或2或3或4所述智能鞋大底庫，其特征在于，所述貨架的數量為兩個，且兩個所述對稱分布，所述第二平面位于兩個貨架之間。