[發(fā)明專利]一種鞋帶自動(dòng)穿引導(dǎo)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110038743.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN112754108B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳健;趙彥微;王進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A43C7/00
• 分類號(hào): A43C7/00
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 鄭黎明

1.一種鞋帶自動(dòng)穿引導(dǎo)裝置，其特征在于，包括：

臺(tái)體（1），所述臺(tái)體（1）的頂部開設(shè)有矩形槽，且矩形槽的中間位置開設(shè)有定位槽（2），所述定位槽（2）內(nèi)設(shè)置有鞋胚本體（4）；

自動(dòng)穿鞋帶機(jī)構(gòu)（5），所述自動(dòng)穿鞋帶機(jī)構(gòu)（5）用于對(duì)鞋模（3）上放置的鞋胚本體（4）進(jìn)行自動(dòng)穿鞋帶工作；

定位機(jī)構(gòu)（6），所述定位機(jī)構(gòu)（6）用于對(duì)不同型號(hào)的鞋胚本體（4）進(jìn)行定位工作，所述自動(dòng)穿鞋帶機(jī)構(gòu)（5）包括第一牽引機(jī)構(gòu)（7）、第二牽引機(jī)構(gòu)（8）和第三牽引機(jī)構(gòu)（9），所述第一牽引機(jī)構(gòu)（7）和第二牽引機(jī)構(gòu)（8）分別固定安裝在臺(tái)體（1）的頂部?jī)蓚?cè)，且第一牽引機(jī)構(gòu)（7）和第二牽引機(jī)構(gòu)（8）用于對(duì)鞋胚本體（4）上方鞋帶夾緊來完成牽引動(dòng)作，所述第三牽引機(jī)構(gòu)（9）固定安裝在臺(tái)體（1）的底部一側(cè)，且第三牽引機(jī)構(gòu)（9）用于對(duì)鞋胚本體（4）下方鞋帶夾緊來完成牽引動(dòng)作，所述第一牽引機(jī)構(gòu)（7）包括固定在臺(tái)體（1）頂部的第一驅(qū)動(dòng)座（10），所述第一驅(qū)動(dòng)座（10）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一中間連桿（11），所述第一中間連桿（11）的頂部且遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)座（10）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一前段連桿（12），所述第一前段連桿（12）上安裝有第一升降座（13），所述第一升降座（13）的底部安裝有第一夾緊組件（15），所述第一夾緊組件（15）還包括第一支座（14）和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16），所述第一支座（14）與第一升降座（13）的伸縮端固定，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）固定在第一支座（14）的頂部，所述第一支座（14）的一端開設(shè)有安裝槽，且安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一主動(dòng)齒輪（17），所述第一主動(dòng)齒輪（17）的一側(cè)嚙合連接有第一從動(dòng)齒輪（18），所述第一主動(dòng)齒輪（17）和第一從動(dòng)齒輪（18）的前側(cè)分別固定有第一夾持臂（19）和第二夾持臂（20）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋帶自動(dòng)穿引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述第二牽引機(jī)構(gòu)（8）包括固定在臺(tái)體（1）頂部的第二驅(qū)動(dòng)座（21），所述第二驅(qū)動(dòng)座（21）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二中間連桿（22），所述第二中間連桿（22）的頂部且遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)座（21）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二前段連桿（23），所述第二前段連桿（23）上安裝有第二升降座（24），所述第二升降座（24）的底部安裝有第二夾緊組件（26），所述第二夾緊組件（26）還包括第二支座（25）和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27），所述第二夾緊組件（26）與第二升降座（24）的伸縮端固定，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）固定在第二夾緊組件（26）的頂部，所述第二夾緊組件（26）的一端開設(shè)有安裝槽，且安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二主動(dòng)齒輪（28），所述第二主動(dòng)齒輪（28）的一側(cè)嚙合連接有第二從動(dòng)齒輪（29），所述第二主動(dòng)齒輪（28）和第二從動(dòng)齒輪（29）的前側(cè)分別固定有第三夾持臂（30）和第四夾持臂（31）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋帶自動(dòng)穿引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述第三牽引機(jī)構(gòu)（9）包括固定在臺(tái)體（1）底部的第三驅(qū)動(dòng)座（32），所述第三驅(qū)動(dòng)座（32）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三中間連桿（33），所述第三中間連桿（33）的底部且遠(yuǎn)離第三驅(qū)動(dòng)座（32）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三前段連桿（34），所述第三前段連桿（34）上安裝有第三升降座（35），所述第三升降座（35）的伸縮端安裝有旋轉(zhuǎn)座（36），所述旋轉(zhuǎn)座（36）內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（40），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（40）的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三夾緊組件（38），所述第三夾緊組件（38）還包括第三支座（37）和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（39），所述第三支座（37）與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（40）的輸出端傳動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（39）固定在第三支座（37）的底部，所述第三支座（37）的一端開設(shè)有安裝槽，且安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三主動(dòng)齒輪（41），所述第三主動(dòng)齒輪（41）的一側(cè)嚙合連接有第三從動(dòng)齒輪（42），所述第三主動(dòng)齒輪（41）和第三從動(dòng)齒輪（42）的前側(cè)分別固定有第五夾持臂（43）和第六夾持臂（44）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋帶自動(dòng)穿引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)（6）包括固定在臺(tái)體（1）底部的L型安裝框（45），所述L型安裝框（45）上固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置（46），所述驅(qū)動(dòng)裝置（46）的輸出端傳動(dòng)連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（47），所述鞋模（3）的兩側(cè)設(shè)置有與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（47）相配合的夾緊件（48）。