[發明專利]全自動輸送抓夾機

在審

• 申請號: 202110038522.0
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112875287A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 徐華生
• 申請（專利權）人: 東莞市蘭源自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G15/00;B65G43/08
• 代理公司: 廣東榮海知識產權代理事務所(普通合伙) 44630
• 代理人: 劉賽軍

本發明公開了全自動輸送抓夾機，包括：工作臺，工作臺上設置有橫向設置的傳送帶，傳送帶的上端靠近傳送帶出料口的一側設置有抓取裝置，傳送帶的后端設置有帶動抓取裝置沿著傳送帶的送料方向滑動及帶動抓取機構上下升降的升降滑動模組，通過模塊化結構結構在實現送料夾料的效果的前提下，將結構獨立模塊化，在使用的過程中，若設備出現移動，或新裝設備時無需進行設備的裝配工作，直接可實現調速后應用，有效的節省了應用安裝的安裝時間，提高加工效率。

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，涉及全自動輸送抓夾機。

背景技術

在特定工件的加工中，其需要多次的沖壓加工才可成型，需要將工件在不同數控沖壓機床之間轉移進行多次加工從而實現成型。而機械手是目前機械化生產中最常見的抓取機構轉移機構，其主要是通過吸盤吸附在工件的表面，利用負壓產生的作用力來抓取工件，但是在機械手應用的過程中，其需要安裝在特定的工作位置中，在加工的過程中位置不能變動，機動性較差，在設備新裝或者出現設備位置轉移的情況時，進行進行拆卸安裝，應用效率較低。

發明內容

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

全自動輸送抓夾機，包括：工作臺，工作臺上設置有橫向設置的傳送帶，傳送帶的上端靠近傳送帶出料口的一側設置有抓取裝置，傳送帶的后端設置有帶動抓取裝置沿著傳送帶的送料方向滑動及帶動抓取機構上下升降的升降滑動模組。

作為本發明進一步的方案：所述升降滑動模組包括：固定安裝于傳送帶后端的固定板，固定板的前側設置有與傳送帶平行設置的滑動滑軌，滑動滑軌的下端設置有與其同等長度設置的齒條；

抓取裝置設置于滑動滑軌靠近傳送帶出料口的一端；

固定板的后端設置有滑動電機，滑動電機的傳動軸延至滑動滑軌的下端，滑動電機的傳動軸上傳動安裝有傳動齒輪，傳動齒輪與齒條嚙合；

固定板的后端設置有兩條平行設置的升降滑軌，升降滑軌豎直向下延伸，升降滑軌上滑動安裝有升降滑塊，滑動電機安裝于升降滑塊上；

固定板上還設置有與升降滑軌高度相同的升降避讓槽，滑動電機傳動軸從升降避讓槽穿過延伸至滑動滑軌的下端；

滑動滑軌的上安裝有與滑動滑軌滑動配合的滑動滑塊，滑動滑塊上安裝有回形連接板，回形連接板的一側與滑動滑塊連接，另一端從升降避讓槽穿過與滑動電機固定連接；

所述固定板的后端下側設置有升降電機，升降電機的傳送軸上預設有與其傳動配合的升降傳動模組，升降傳動模組的另一端與滑動電機連接。

作為本發明進一步的方案：滑動滑軌靠近傳送帶出料口的一端上設置有向外延伸的延長段，抓取裝置預設在延長段上。

作為本發明進一步的方案：所述工作臺上還設置有用于控制傳送帶及升降滑動模組的控制機箱。

作為本發明進一步的方案：所述抓取裝置包括：連接條板及抓取吸盤，連接條板的一端安裝于滑動滑軌上，連接條板的另一端延伸至傳送帶的上端。

作為本發明進一步的方案：所述傳送帶的兩側設置有若干個固定座，兩側的固定座之間一一對應設置，對應設置的兩個固定座為平行設置，且對應設置的兩個固定座之間還設置有滑動導柱，滑動導柱上滑動安裝有調節滑柱；

傳送帶的兩側設置有與傳送帶平行設置的限位條，限位條的上側與其同側的調節滑柱連接。

本發明的有益效果：通過模塊化結構結構在實現送料夾料的效果的前提下，將結構獨立模塊化，在使用的過程中，若設備出現移動，或新裝設備時無需進行設備的裝配工作，直接可實現調速后應用，有效的節省了應用安裝的安裝時間，提高加工效率。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。