[發明專利]一種移動巡檢平臺的智能噪聲采集方法及智能噪聲采集裝置

有效

• 申請號: 202110038480.0
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112781721B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 胡忠啟;常玉紅;鮑友革;黃建德;肖仁軍;宋旭峰;何秋;蔣池劍
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網新源控股有限公司;華東桐柏抽水蓄能發電有限責任公司;深圳市瑞德森工業自動化設備有限公司
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00;G07C3/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種移動巡檢平臺的智能噪聲采集方法，其特征在于，包括：

巡檢機器人在設備之間進行移動、巡檢，巡檢系統將巡檢位置設備的信息發送給智能噪聲采集裝置；

全向噪聲傳感器拾取噪聲信號，利用兩個全向噪聲傳感器接收被檢測設備聲波的相位之間的差異對聲波進行過濾處理；

定向噪聲傳感器拾取噪聲信號，判斷噪聲是否來自目標設備聲源，對非目標聲源的噪聲信號進一步屏蔽的剔除，留下目標設備的噪聲信號，最大限度將環境背景聲音清除掉，發送剩下需要的噪聲信號；

信號采集處理器通過波束形成方法識別聲源，判斷發出異常噪聲的設備對象；

信號采集處理器的噪聲的時域及頻域分析模塊將被測對象的定向噪聲分布與全向噪聲信號疊加，直觀顯示被測對象的噪聲特征及分布，并確定是否為異常噪聲信號，若是，巡檢機器人則生成報警推送。

2.一種用于移動巡檢平臺的智能噪聲采集裝置，包括巡檢平臺本體，其特征在于：巡檢平臺本體上安裝有智能噪聲采集裝置，巡檢平臺本體內置有巡檢系統，所述巡檢系統與智能采集裝置數據傳遞連接，所述智能噪聲采集裝置，包括：

噪聲采集傳感器，用于監測設備的異常噪聲信號并發送異常噪聲信號；

信號采集處理器，用于接收噪聲采集傳感器發送的異常噪聲信號、并解析異常噪聲信號，所述信號采集傳感器包括殼體、兩個全向噪聲傳感器和兩個定向噪聲傳感器，所述全向噪聲傳感器和定向噪聲傳感器設于殼體的前端，所述殼體的后端由殼體內引出數據線，兩個全向噪聲傳感器和兩個定向噪聲傳感器為十字分布，靠近殼體的左、右兩端為定向噪聲傳感器，靠近殼體的上、下兩端為全向噪聲傳感器；

通信裝置，用于通信連接噪聲采集傳感器、信號采集處理器和外部服務器。

3.根據權利要求2所述的一種用于移動巡檢平臺的智能噪聲采集裝置，其特征在于：所述巡檢平臺本體可以為巡檢機器人。

4.根據權利要求3所述的一種用于移動巡檢平臺的智能噪聲采集裝置，其特征在于：所述信號采集處理器內設有至少一個采集卡，所述采集卡通過通信電纜與全向噪聲傳感器、定向噪聲采集傳感器陣列連接，所述信號采集處理器內還內集成有噪聲的時域及頻域分析算法模塊。