[發(fā)明專利]一種多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110038252.3
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112678149B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設計）人: 周洲;薛臣;童心雨;王科雷;邵壯;孫俊磊
• 申請（專利權）人: 西北工業(yè)大學太倉長三角研究院;西北工業(yè)大學
• 主分類號: B64C3/48
• 分類號: B64C3/48;B64C9/20;B64C27/22
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 云燕春

1.一種多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器，其特征在于：包括多個等弦矩形機翼段，相鄰矩形機翼段之間通過鉸接結構連接；每個矩形機翼段前緣中心處均安裝有螺旋槳作為動力，所述螺旋槳半徑為R，矩形機翼段展長為2.5R，矩形機翼段展弦比為1.67；

所述飛行器提高橫航向穩(wěn)定性的方法為：通過增大飛行器兩端附近的螺旋槳的拉力，減小中間翼段螺旋槳拉力，使得飛行器變形成上反構型，增強橫航向穩(wěn)定性；所述螺旋槳位于兩端和中間的拉力差控制在10N-20N；

或通過調整飛行器兩端附近的螺旋槳差動，產生-200N·m～200N·m的偏航力矩、-120N·m～120N·m的滾轉力矩克服局部突風帶來的橫航向姿態(tài)變化；所述螺旋槳位于兩端的螺旋槳的差動范圍是-5N～15N。

2.根據權利要求1所述多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器，其特征在于：所述螺旋槳半徑為R＝0.2m。

3.根據權利要求1所述多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器，其特征在于：所述矩形機翼段的數量為10。

4.根據權利要求1所述多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器，其特征在于：所述螺旋槳的控制電機為正、反轉直流電機，能夠實現反向旋轉，提供負拉力。

5.根據權利要求1所述多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器，其特征在于：所述矩形機翼段的后緣安裝有升降舵，用于保證飛行器縱向的靜穩(wěn)定性，并配合螺旋槳起到增升作用。

6.根據權利要求1所述多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器，其特征在于：飛行器兩端的螺旋槳拉力最大拉力為15N，中間螺旋槳拉力最小為-5N。