[發明專利]一種多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器有效
| 申請號： | 202110038252.3 | 申請日： | 2021-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN112678149B | 公開（公告）日： | 2022-09-09 |
| 發明（設計）人： | 周洲;薛臣;童心雨;王科雷;邵壯;孫俊磊 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學太倉長三角研究院;西北工業大學 |
| 主分類號： | B64C3/48 | 分類號： | B64C3/48;B64C9/20;B64C27/22 |
| 代理公司： | 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 215400 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 主動 構型 分布式 螺旋槳 飛行器 | ||
1.一種多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器，其特征在于：包括多個等弦矩形機翼段，相鄰矩形機翼段之間通過鉸接結構連接；每個矩形機翼段前緣中心處均安裝有螺旋槳作為動力，所述螺旋槳半徑為R，矩形機翼段展長為2.5R，矩形機翼段展弦比為1.67；
所述飛行器提高橫航向穩定性的方法為：通過增大飛行器兩端附近的螺旋槳的拉力，減小中間翼段螺旋槳拉力，使得飛行器變形成上反構型，增強橫航向穩定性；所述螺旋槳位于兩端和中間的拉力差控制在10N-20N；
或通過調整飛行器兩端附近的螺旋槳差動，產生-200N·m～200N·m的偏航力矩、-120N·m～120N·m的滾轉力矩克服局部突風帶來的橫航向姿態變化；所述螺旋槳位于兩端的螺旋槳的差動范圍是-5N～15N。
2.根據權利要求1所述多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器，其特征在于：所述螺旋槳半徑為R＝0.2m。
3.根據權利要求1所述多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器，其特征在于：所述矩形機翼段的數量為10。
4.根據權利要求1所述多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器，其特征在于：所述螺旋槳的控制電機為正、反轉直流電機，能夠實現反向旋轉，提供負拉力。
5.根據權利要求1所述多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器，其特征在于：所述矩形機翼段的后緣安裝有升降舵，用于保證飛行器縱向的靜穩定性，并配合螺旋槳起到增升作用。
6.根據權利要求1所述多體主動變構型分布式螺旋槳飛行器，其特征在于：飛行器兩端的螺旋槳拉力最大拉力為15N，中間螺旋槳拉力最小為-5N。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西北工業大學太倉長三角研究院;西北工業大學，未經西北工業大學太倉長三角研究院;西北工業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110038252.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種絕緣紙板抗拉強度試驗夾具
- 下一篇：一種復合鈀催化劑的制備方法
