[發(fā)明專利]一種利用機(jī)械手取刀進(jìn)行刀刃熔覆的刀刃熔覆設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110038015.7
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112877688B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金克寧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東友華激光智能科技有限公司
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 方小明

1.一種利用機(jī)械手取刀進(jìn)行刀刃熔覆的刀刃熔覆設(shè)備，其特征在于，包括自動(dòng)推刀機(jī)構(gòu)、熔覆機(jī)臺(tái)和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述熔覆機(jī)臺(tái)的一側(cè)設(shè)有第一安裝平臺(tái)，所述熔覆機(jī)臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有第二安裝平臺(tái)，所述第一安裝平臺(tái)上設(shè)有激光熔覆機(jī)頭安裝支架，所述激光熔覆機(jī)頭安裝支架上設(shè)有激光熔覆機(jī)頭，所述第二安裝平臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手帶動(dòng)抓手組件從所述自動(dòng)推刀機(jī)構(gòu)處取刀、并移動(dòng)至所述激光熔覆機(jī)頭的正下方，所述激光熔覆機(jī)頭對刀具的刀刃進(jìn)行熔覆，所述機(jī)械手根據(jù)計(jì)算機(jī)設(shè)定的熔覆軌跡帶動(dòng)刀具在所述激光熔覆機(jī)頭的正下方移動(dòng)熔覆；

所述自動(dòng)推刀機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上設(shè)有刀具擺放槽，所述刀具擺放槽內(nèi)設(shè)有用于推平刀具縱向平齊的縱向平齊組件，所述刀具擺放槽的底部設(shè)有用于推壓刀具向刀具擺放槽內(nèi)側(cè)壁靠攏的橫向推壓機(jī)構(gòu)，所述刀具擺放槽的一側(cè)設(shè)有單刀伺服推出機(jī)構(gòu)，所述刀具擺放槽對應(yīng)所述熔覆機(jī)臺(tái)的一端轉(zhuǎn)角處設(shè)有出刀口，所述單刀伺服推出機(jī)構(gòu)控制一刀具推送板推動(dòng)一把刀具從所述出刀口伸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)械手取刀進(jìn)行刀刃熔覆的刀刃熔覆設(shè)備，其特征在于，所述抓手組件包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸控制兩個(gè)夾持臂開合夾持刀具，兩個(gè)所述夾持臂的對應(yīng)面設(shè)有夾持塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用機(jī)械手取刀進(jìn)行刀刃熔覆的刀刃熔覆設(shè)備，其特征在于，所述熔覆機(jī)臺(tái)對應(yīng)所述激光熔覆機(jī)頭的正下方設(shè)有粉塵收集漏斗，所述粉塵收集漏斗的下端出料口處設(shè)有粉塵收集抽屜。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)械手取刀進(jìn)行刀刃熔覆的刀刃熔覆設(shè)備，其特征在于，所述支撐臺(tái)位于所述出刀口的位置設(shè)有出刀口間隙調(diào)節(jié)塊，所述出刀口間隙調(diào)節(jié)塊上設(shè)有腰形孔，通過腰形孔來調(diào)節(jié)所述出刀口間隙調(diào)節(jié)塊的安裝位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)械手取刀進(jìn)行刀刃熔覆的刀刃熔覆設(shè)備，其特征在于，所述縱向平齊組件包括多根穿設(shè)在所述刀具擺放槽內(nèi)的推桿，所述推桿的一端伸出在所述刀具擺放槽外，多根所述推桿伸出在所述刀具擺放槽外的一端通過手柄連接，多根所述推桿伸入在所述刀具擺放槽內(nèi)的一端通過推板連接，多根所述推桿的中部通過能夠調(diào)節(jié)位置的調(diào)節(jié)隔板連接，所述調(diào)節(jié)隔板對應(yīng)每根所述推桿的位置均設(shè)有鎖緊螺絲。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)械手取刀進(jìn)行刀刃熔覆的刀刃熔覆設(shè)備，其特征在于，所述橫向推壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述刀具擺放槽底部的推壓氣缸，所述推壓氣缸活塞桿端設(shè)有推壓塊，所述推壓塊從所述刀具擺放槽底部伸入至所述刀具擺放槽內(nèi)，所述刀具擺放槽底部設(shè)有供推壓塊伸入的條形孔，所述推壓氣缸能夠帶動(dòng)所述推壓塊沿著所述條形孔移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)械手取刀進(jìn)行刀刃熔覆的刀刃熔覆設(shè)備，其特征在于，所述單刀伺服推出機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、由該伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，所述絲桿上螺接有絲桿螺母，所述絲桿螺母與所述刀具推送板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用機(jī)械手取刀進(jìn)行刀刃熔覆的刀刃熔覆設(shè)備，其特征在于，所述單刀伺服推出機(jī)構(gòu)控制所述刀具推送板推出刀具時(shí)、所述橫向推壓機(jī)構(gòu)的推壓氣缸會(huì)放松對刀具的推壓壓力。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)械手取刀進(jìn)行刀刃熔覆的刀刃熔覆設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)臺(tái)，所述送料機(jī)臺(tái)上設(shè)有循環(huán)式輸送帶，所述循環(huán)式輸送帶通過送料輥和送料電機(jī)帶動(dòng)。