[發明專利]一種利用機械手取刀進行刀刃熔覆的刀刃熔覆設備

有效

• 申請號: 202110038015.7
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112877688B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 金克寧
• 申請（專利權）人: 廣東友華激光智能科技有限公司
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 方小明

1.一種利用機械手取刀進行刀刃熔覆的刀刃熔覆設備，其特征在于，包括自動推刀機構、熔覆機臺和自動送料機構，所述熔覆機臺的一側設有第一安裝平臺，所述熔覆機臺的另一側設有第二安裝平臺，所述第一安裝平臺上設有激光熔覆機頭安裝支架，所述激光熔覆機頭安裝支架上設有激光熔覆機頭，所述第二安裝平臺上設有機械手，所述機械手帶動抓手組件從所述自動推刀機構處取刀、并移動至所述激光熔覆機頭的正下方，所述激光熔覆機頭對刀具的刀刃進行熔覆，所述機械手根據計算機設定的熔覆軌跡帶動刀具在所述激光熔覆機頭的正下方移動熔覆；

所述自動推刀機構包括支撐臺，所述支撐臺上設有刀具擺放槽，所述刀具擺放槽內設有用于推平刀具縱向平齊的縱向平齊組件，所述刀具擺放槽的底部設有用于推壓刀具向刀具擺放槽內側壁靠攏的橫向推壓機構，所述刀具擺放槽的一側設有單刀伺服推出機構，所述刀具擺放槽對應所述熔覆機臺的一端轉角處設有出刀口，所述單刀伺服推出機構控制一刀具推送板推動一把刀具從所述出刀口伸出。

2.根據權利要求1所述的利用機械手取刀進行刀刃熔覆的刀刃熔覆設備，其特征在于，所述抓手組件包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸控制兩個夾持臂開合夾持刀具，兩個所述夾持臂的對應面設有夾持塊。

3.根據權利要求2所述的利用機械手取刀進行刀刃熔覆的刀刃熔覆設備，其特征在于，所述熔覆機臺對應所述激光熔覆機頭的正下方設有粉塵收集漏斗，所述粉塵收集漏斗的下端出料口處設有粉塵收集抽屜。

4.根據權利要求1所述的利用機械手取刀進行刀刃熔覆的刀刃熔覆設備，其特征在于，所述支撐臺位于所述出刀口的位置設有出刀口間隙調節塊，所述出刀口間隙調節塊上設有腰形孔，通過腰形孔來調節所述出刀口間隙調節塊的安裝位置。

5.根據權利要求1所述的利用機械手取刀進行刀刃熔覆的刀刃熔覆設備，其特征在于，所述縱向平齊組件包括多根穿設在所述刀具擺放槽內的推桿，所述推桿的一端伸出在所述刀具擺放槽外，多根所述推桿伸出在所述刀具擺放槽外的一端通過手柄連接，多根所述推桿伸入在所述刀具擺放槽內的一端通過推板連接，多根所述推桿的中部通過能夠調節位置的調節隔板連接，所述調節隔板對應每根所述推桿的位置均設有鎖緊螺絲。

6.根據權利要求1所述的利用機械手取刀進行刀刃熔覆的刀刃熔覆設備，其特征在于，所述橫向推壓機構包括設置在所述刀具擺放槽底部的推壓氣缸，所述推壓氣缸活塞桿端設有推壓塊，所述推壓塊從所述刀具擺放槽底部伸入至所述刀具擺放槽內，所述刀具擺放槽底部設有供推壓塊伸入的條形孔，所述推壓氣缸能夠帶動所述推壓塊沿著所述條形孔移動。

7.根據權利要求1所述的利用機械手取刀進行刀刃熔覆的刀刃熔覆設備，其特征在于，所述單刀伺服推出機構包括伺服電機、由該伺服電機控制轉動的絲桿，所述絲桿上螺接有絲桿螺母，所述絲桿螺母與所述刀具推送板連接。

8.根據權利要求6所述的利用機械手取刀進行刀刃熔覆的刀刃熔覆設備，其特征在于，所述單刀伺服推出機構控制所述刀具推送板推出刀具時、所述橫向推壓機構的推壓氣缸會放松對刀具的推壓壓力。

9.根據權利要求1所述的利用機械手取刀進行刀刃熔覆的刀刃熔覆設備，其特征在于，所述自動送料機構包括送料機臺，所述送料機臺上設有循環式輸送帶，所述循環式輸送帶通過送料輥和送料電機帶動。