[發(fā)明專利]一種挖掘機(jī)環(huán)境自適應(yīng)控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110037790.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN112854354B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振興;李志鵬;夏友斌;石立京;鄭楊;劉凱;王鵬;徐明亮;汪允顯;文俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/00
• 分類號(hào): E02F9/00;E02F9/22
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 申紀(jì)文

1.一種挖掘機(jī)環(huán)境自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟一 挖掘機(jī)啟動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（2）傳輸當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)入挖掘機(jī)主控制器（1），挖掘機(jī)主控制器（1）根據(jù)預(yù)先輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、大氣壓力與功率的關(guān)系，計(jì)算出當(dāng)前轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出能力P₀；根據(jù)液壓油溫、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫，分別計(jì)算液壓油散熱泵需求功率P₁，冷卻水散熱泵需求功率P₂；根據(jù)空調(diào)制冷狀態(tài)檢測(cè)單元（3.5）判斷空調(diào)是否處在制冷狀態(tài)，如果在制冷狀態(tài)并且環(huán)境溫度大于設(shè)定值T₃，則根據(jù)環(huán)境溫度計(jì)算空調(diào)冷凝器散熱泵所需功率P₃；

步驟二 根據(jù)以上計(jì)算的功率，進(jìn)行靜態(tài)功率匹配，主泵I和主泵II可用發(fā)動(dòng)機(jī)功率為：P=P₀-P₁-P₂-P₃；

根據(jù)不同大氣壓力下發(fā)動(dòng)機(jī)功率響應(yīng)時(shí)間t₀，主泵1和主泵2動(dòng)態(tài)功率之和不大于發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)功率P_t1+P_t2=f(t₀)=P(t₀)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)環(huán)境自適應(yīng)控制方法，其特征在于：如果空調(diào)制冷狀態(tài)檢測(cè)單元（3.5）判斷空調(diào)不在制冷狀態(tài)或者環(huán)境溫度小于設(shè)定值T₃，則空調(diào)冷凝器散熱泵所需功率P₃為零。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)環(huán)境自適應(yīng)控制方法，其特征在于：如果環(huán)境溫度小于T₄，系統(tǒng)液壓油不經(jīng)過散熱直接回油箱。

4.一種基于權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)環(huán)境自適應(yīng)控制方法的挖掘機(jī)環(huán)境自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括挖掘機(jī)主控制器（1）、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（2）、信息采集單元（3）和控制單元（4），其中所述信息采集單元（3）包括大氣壓力傳感器（3.1）、液壓油溫傳感器（3.2）、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫傳感器（3.3）、環(huán)境溫度傳感器（3.4）和空調(diào)制冷狀態(tài)檢測(cè)單元（3.5），所述控制單元（4）包括液壓油散熱泵控制單元（4.1）、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水散熱泵控制單元（4.2）、空調(diào)冷凝器散熱泵控制單元（4.3）、液壓油直回油箱控制單元（4.4）、主泵I控制單元（4.5）和主泵II控制單元（4.6）；所述信息采集單元（3）與所述挖掘機(jī)主控制器（1）的輸入端口連接，所述控制單元（4）與所述挖掘機(jī)主控制器（1）的輸出端口連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（2）通過CAN總線與所述挖掘機(jī)主控制器（1）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種挖掘機(jī)環(huán)境自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓油回油直回油箱控制單元（4.4）包括第一回油單向閥（4.4.1）、第二回油單向閥（4.4.2）、油箱（4.4.3）、液壓油散熱器（4.4.4）、電磁換向液壓閥（4.4.5）；其中，所述第一回油單向閥（4.4.1）、所述第二回油單向閥（4.4.2）的入口均接挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)總回油油路，所述第二回油單向閥（4.4.2）的出口接所述油箱（4.4.3），所述第一回油單向閥（4.4.1）的出口接所述液壓油散熱器（4.4.4）的入口和所述電磁換向液壓閥（4.4.5）的入口，所述液壓油散熱器（4.4.4）的出口和所述電磁換向液壓閥（4.4.5）的出口接所述油箱（4.4.3）。