[發明專利]一種自動抓取裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202110037781.1
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112873223A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 周歡歡
• 申請（專利權）人: 山東得知科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馮占飛

本發明公開了一種自動抓取裝置及其使用方法，包括可移動立柱，移動立柱連接有第一移動機構，該第一移動機構用于驅動移動立柱移動，移動立柱還通過第二移動機構連接有支撐板，該第二移動機構用于驅動支撐板移動，支撐板連接有量杯和機械手，量杯內設置有稱重傳感器；支撐板通過第二氣缸連接有第一氣缸，第一氣缸與支撐板滑動連接，第一氣缸連接有頂套，頂套與量杯相配合；還包括控制器，第一移動機構、第二移動機構、第一氣缸、第二氣缸、機械手和稱重傳感器與控制器相連。本發明能夠實現物料的自動抓取工作，并將稱重后的物料放入相應的中藥袋中，防止人工操作發生污染現象。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種自動抓取裝置及其使用方法。

背景技術

中藥主要由植物藥(根、莖、葉、果)、動物藥(內臟、皮、骨、器官等)和礦物藥組成。因植物藥占中藥的大多數，所以中藥也稱中草藥。中國各地使用的中藥已達5000種左右，把各種藥材相配伍而形成的方劑，更是數不勝數。中國是中草藥的發源地，中國大約有12000種藥用植物，這是其他國家所不具備的，在中藥資源上我們占據壟斷優勢。古代先賢對中草藥和中醫藥學的深入探索、研究和總結，使得中草藥得到了最廣泛的認同與應用，中草藥作為中醫預防治療疾病所使用的獨特藥物，也是中醫區別于其他醫學的重要標志。

在通常情況下，對于中藥的使用往往由中醫開取藥方，然后去藥店抓藥，回去通過煎煮后服用其藥水來對患者病癥進行緩解根治。但是在抓藥過程中，很多醫院和藥店按照醫生開的藥方取藥時依舊采用的是傳統的手抓、戥秤的方式，而且大部分中藥材都是分門別類的放置在不同的抽屜藥盒內，分別放在儲藥柜內，取藥人員要根據處方上的名稱進行抓藥，在抓藥的過程中極大地增加了抓藥人員的工作強度，又因為采用傳統的稱量方式既不能保證抓取藥物的精確質量，又加大了患者等藥的時間。

在抓藥過程中，特別是病人往往需要若干種中藥，因此人工抓藥很容易將中藥弄混，同時由于中藥柜一般比較高，如果需要最上方的中藥，人工很難抓取，并且人工抓藥也存在不干凈不衛生的情況，給后續的工作帶來極大的不便。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，提供了一種自動抓取裝置及其使用方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明提出了一種自動抓取裝置，包括可移動立柱，所述移動立柱連接有第一移動機構，該第一移動機構用于驅動所述移動立柱水平方向移動，所述移動立柱還通過第二移動機構連接有支撐板，該第二移動機構用于驅動所述支撐板豎直方向移動，所述支撐板連接有量杯和機械手，所述量杯內設置有稱重傳感器；所述支撐板通過第二氣缸連接有第一氣缸，所述第一氣缸與所述支撐板滑動連接，所述第一氣缸連接有頂套，所述頂套與所述量杯相配合；還包括控制器，所述第一移動機構、第二移動機構、第一氣缸、第二氣缸、機械手和稱重傳感器與所述控制器相連。

優選的，所述第二氣缸和所述第一氣缸均對稱設置在所述機械手兩側，所述第二氣缸與所述支撐板固定連接，所述第二氣缸用于驅動所述第一氣缸移動；所述第一氣缸連接有頂桿，所述頂桿通過第一軸承連接有頂套。

優選的，所述頂套對稱設置在所述量杯兩側，所述頂套固定套設有齒輪；所述支撐板還固定連接有第一齒條，所述第一齒條設置在所述齒輪下方，所述第一齒條與所述齒輪相嚙合；所述支撐板還可拆卸連接有藥袋，所述第一齒條對稱設置在所述藥袋兩側，所述藥袋設置在所述量杯下方。

優選的，所述第一移動機構包括底座，所述底座連接有第二電機，所述第二電機連接有第二絲桿；所述絲桿與所述底座轉動連接，所述絲桿上還配合設置有第二絲母，所述第二絲母與所述移動立柱固定連接，所述第二電機與所述控制器相連。

優選的，所述第二移動機構還包括第一絲桿，所述第一絲桿與所述移動立柱轉動連接，所述第一絲桿由與所述移動立柱固定連接的第一電機驅動，所述第一絲桿配合設置有第一絲母，所述第一絲母固定連接有支撐板；所述第一電機與所述控制器相連。