[發(fā)明專利]一種帶有可調(diào)節(jié)鉆孔導(dǎo)向件角度機構(gòu)的木板夾具機器人

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• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112757396A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧超鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 艾利合（南京）機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B27C3/00
• 分類號: B27C3/00;B27G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有可調(diào)節(jié)鉆孔導(dǎo)向件角度機構(gòu)的木板夾具機器人，包括夾具底座（1）與夾具頂座（2），其特征在于，所述夾具頂座（2）縱向端轉(zhuǎn)動連接有連接柱（15），所述連接柱（15）縱向端固定連接有導(dǎo)向鉆孔套（11），所述夾具頂座（2）豎直端開設(shè)有貫穿夾具頂座（2）的鉆孔槽（21），且所述鉆孔槽（21）長度與導(dǎo)向鉆孔套（11）相配合，所述夾具頂座（2）的側(cè)表面開設(shè)有卡槽（22），所述卡槽（22）的側(cè)表壁開設(shè)有卡孔（19），所述連接柱（15）靠近卡槽（22）的一端內(nèi)表壁活動連接有兩組限位桿（14），且所述限位桿（14）遠離連接柱（15）的一端均與卡孔（19）卡接，兩組所述限位桿（14）相對應(yīng)的一端固定連接有兩組調(diào)節(jié)柱（16），兩組所述調(diào)節(jié)柱（16）相對應(yīng)一側(cè)固定連接有第一伸縮桿（17）與第一彈簧（18），且所述第一彈簧（18）套接在第一伸縮桿（17）的外表壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可調(diào)節(jié)鉆孔導(dǎo)向件角度機構(gòu)的木板夾具機器人，其特征在于，所述夾具底座（1）頂部固定連接有兩組立塊（4），兩組所述立塊（4）之間固定連接有連接桿（5），所述連接桿（5）外表壁固定連接有兩組扭簧（3），兩組所述扭簧（3）相背離的一端與兩組立塊（4）固定連接，兩組所述扭簧（3）想靠近的一端均與夾具頂座（2）的底部固定連接，所述夾具頂座（2）的豎直端通過螺紋旋合連接有兩組螺桿（8），兩組所述螺桿（8）底部均固定連接有固定座（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可調(diào)節(jié)鉆孔導(dǎo)向件角度機構(gòu)的木板夾具機器人，其特征在于，所述夾具底座（1）縱向端開設(shè)有收集槽（10），所述收集槽（10）內(nèi)表壁滑動連接推拉盒（6），所述夾具頂座（2）頂部固定連接有兩組推拉板（9），兩組所述推拉板（9）相對應(yīng)的一側(cè)均固定連接有套環(huán)（27），所述夾具頂座（2）縱向端內(nèi)表壁固定連接有兩組銷軸（25），兩組所述銷軸（25）的外表壁均活動連接有連接塊（26），所述連接塊（26）與套環(huán)（27）之間固定連接有兩組第二伸縮桿（28），兩組所述第二伸縮桿（28）外表壁均套接有第二彈簧（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可調(diào)節(jié)鉆孔導(dǎo)向件角度機構(gòu)的木板夾具機器人，其特征在于，所述連接柱（15）外表壁固定連接有指針（12），所述卡槽（22）底部刻有角度刻度（20）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可調(diào)節(jié)鉆孔導(dǎo)向件角度機構(gòu)的木板夾具機器人，其特征在于，多組所述卡孔（19）開設(shè)在卡槽（22）的側(cè)表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有可調(diào)節(jié)鉆孔導(dǎo)向件角度機構(gòu)的木板夾具機器人，其特征在于，所述夾具頂座（2）的外表壁固定連接有手柄（13）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有可調(diào)節(jié)鉆孔導(dǎo)向件角度機構(gòu)的木板夾具機器人，其特征在于，兩組所述螺桿（8）頂部均固定連接有轉(zhuǎn)柄。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有可調(diào)節(jié)鉆孔導(dǎo)向件角度機構(gòu)的木板夾具機器人，其特征在于，所述推拉盒（6）外表壁固定連接有拉環(huán)（7）。