[發明專利]帶有調節機構的自動化生產用接駁機器人及其應用

在審

• 申請號: 202110037659.4
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112743376A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 鄧超鳳
• 申請（專利權）人: 艾利合（南京）機電設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶有調節機構的自動化生產用接駁機器人，包括底板與傳送帶，所述底板上表面固定安裝有側板，所述側板豎直端一側固定安裝有豎板，所述底板上表面通過滑槽滑動連接有軸承座，所述軸承座內表壁分別轉動連接有雙向螺紋桿與滑桿，所述雙向螺紋桿外表壁通過螺紋槽螺紋連接有螺紋套。本發明中，使用者在需要增加接駁臺的長度時，轉動手輪，使得傳動輪帶動雙向螺紋桿轉動，雙向螺紋桿上的螺紋套也因雙向螺紋桿的轉動而向兩側移動，帶動連接桿向外擴展，從而使得與連接桿相連的側板向兩側擴展，同時，水平的傳送帶拉伸，使得伸縮桿收縮，上部的水平傳送帶得以伸長，提高了接駁臺的使用效果。

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，尤其涉及一種帶有調節機構的自動化生產用接駁機器人。

背景技術

自動化生產是采用自動化技術進行的生產。它為人類社會帶來極為深刻的影響，其中最為主要的是極大地提高了社會勞動生產率，增強了人類改造自然的能力。根據自動化的程度，可分為半自動化生產和全自動化生產。前者是在生產過程中部分采用自動化技術，部分由人工操作; 后者是生產的全過程的全部工序，包括上料、下料、包裝、運輸等都不需要人直接參加操作，只是間接地監督機器工作；傳送線指的是將物料從一個位置傳送到另一個位置的機構，目前流通比較廣泛的向流水生產線傳送物料的設備有皮帶流水線、接駁臺等，上述傳送設備的傳送方式主要有以下兩種：1、皮帶流水線或接駁臺始終在運轉，把物料從一個方向往另一個方向傳送，生產線員工在物料到達自己工位位置時將物料取出；2、在皮帶流水線或接駁臺上增加傳感器，當物料在上面傳送到特定位置時設備停止運轉，待物料被取出后，設備恢復運轉，繼續傳送下一物料，接駁臺是一種將加工半成品從一臺加工設備運送到另一臺加工設備的中間過渡的運送設備，接駁臺在生產線中起到了運輸物品的作用，這樣保證了整個流水線上的循環和完整。

目前，現有的接駁臺仍存在不足之處，首先，在生產過程中，大多數接駁臺的長度尺寸已經固定，不能夠對其長度進行調整，導致廠家在生產接駁臺時，只能根據需求定做，無法大批量制造，且使用者在使用時，接駁臺也無法適應不同的生產線，降低了接駁臺的使用效果；其次，現有的過度運送用接駁臺大多都為獨立結構，當需要多個接駁臺共同使用時，無法對接駁臺進行拼接，降低了接駁臺使用的靈活性。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，而提出的一種帶有調節機構的自動化生產用接駁機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種帶有調節機構的自動化生產用接駁機器人，包括底板與傳送帶，所述底板上表面固定安裝有側板，所述側板豎直端一側固定安裝有豎板，且所述豎板外表壁與底板固定連接，所述豎板與底板內表壁均滑動連接有板芯，所述底板上表面通過滑槽滑動連接有軸承座，所述軸承座內表壁分別轉動連接有雙向螺紋桿與滑桿，所述雙向螺紋桿外表壁通過螺紋槽螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套遠離雙向螺紋桿的一端與滑桿滑動連接，所述螺紋套豎直端固定安裝有連接桿，所述連接桿遠離螺紋套的一端與側板固定連接，所述雙向螺紋桿外表壁固定安裝有傳動輪，所述傳動輪通過外表壁固定安裝的咬合齒與轉輪嚙合連接，所述轉輪豎直端遠離傳動輪的一側固定安裝有傳動軸，所述軸承座豎直端一側固定安裝有支撐架，所述支撐架與傳動軸轉動連接，所述豎板豎直端一側轉動連接有動力轉輥與第一限位轉輥，所述動力轉輥與第一限位轉輥外表壁均與傳送帶外表壁活動連接，所述傳送帶外表壁活動連接有第二限位轉輥，所述第二限位轉輥與豎板豎直端轉動連接，且所述豎板豎直端固定安裝有固定板，所述固定板外表壁固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿一端轉動連接有滑動轉輥，所述滑動轉輥外表壁與傳送帶外表壁活動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述側板水平方向開設有插孔，所述側板內表壁滑動連接有插桿，所述插桿下表面固定安裝有擋板，所述插桿一端固定安裝有把手，且所述把手豎直方向開設有銷孔，所述側板豎直端一側固定安裝有銷座，所述側板豎直端外表壁固定安裝有卡塊。

作為上述技術方案的進一步描述：