[發(fā)明專利]一種IC卡沖切機(jī)器人及沖切方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110037657.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN112895007A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁艷鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京迪海智科精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B26F1/40
• 分類號(hào): B26F1/40;B26D7/26;B26D7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于IC卡沖切技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種IC卡沖切機(jī)器人，它包括動(dòng)力推桿、安裝殼、上沖模安裝滑塊、下沖模安裝滑塊、上沖模件、下沖模件，本發(fā)明中在下沖模安裝滑塊向上滑動(dòng)帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)第一伸縮桿擺動(dòng)的時(shí)候，通過支撐塊上的第一弧形面對(duì)第一伸縮桿與擺桿鉸接的鉸接軸起到支撐作用，即下沖模安裝滑塊被支撐，提高沖切過程中的穩(wěn)定性和可靠性。本發(fā)明中通過一個(gè)動(dòng)力推桿既可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)上沖模安裝滑塊和下沖模安裝滑塊同時(shí)滑動(dòng)，且實(shí)現(xiàn)下沖模安裝滑塊帶動(dòng)下沖模件模從下側(cè)運(yùn)動(dòng)到卡片下側(cè)緊貼卡片而又不會(huì)頂起卡片的時(shí)候，下沖模安裝滑塊停止滑動(dòng)，而上沖模安裝滑塊繼續(xù)下滑進(jìn)行沖切，實(shí)現(xiàn)了單一驅(qū)動(dòng)，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于IC卡沖切技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種IC卡沖切機(jī)器人。

背景技術(shù)

IC卡 制造設(shè)備一般是將芯片與塑料卡機(jī)封裝在一起，包括卡基開槽、防止芯片、熱壓、冷壓等，只要少數(shù)封裝后需要沖切處孔或者沖切處一定形狀的卡基芯片，而帶沖切功能的封裝設(shè)備往往比沒有沖切功能的封裝設(shè)備昂貴，所以對(duì)于沒有沖切功能的封裝設(shè)備如何方便地增加沖切模塊是很有設(shè)計(jì)意義的。

在封裝設(shè)備中卡的移動(dòng)靠傳送卡帶，傳送中卡帶將卡片固定牢固帶卡傳送；除了卡帶外還有軌道對(duì)卡片定位，軌道一般在卡片的邊緣上下左右緊貼卡片或者下側(cè)和邊緣同時(shí)緊貼卡片以保證卡片穩(wěn)定性。

這里對(duì)能夠增加沖切模塊的封裝設(shè)備的要求是起碼在可以布置沖切模塊的位置處，卡片上需要沖切的位置上下不能被卡帶、軌道或者其他殼體遮擋。

所增加的沖切模塊包括上模和下模，當(dāng)封裝好的卡片運(yùn)動(dòng)到下模上方并緊貼下模，上模下壓并切入下模中一截，完成沖切，因?yàn)闆_切時(shí)下模需要貼近卡片下側(cè)，所以下模的布置與帶動(dòng)卡片傳送的運(yùn)動(dòng)中的卡帶空間的沖突，所以卡帶的運(yùn)動(dòng)不能影響下模的安裝空間，但設(shè)備的卡帶又是不可變的不可更改的結(jié)構(gòu)，所以合理設(shè)計(jì)沖模模塊使其安裝盡可能適應(yīng)不同的封裝設(shè)備的運(yùn)動(dòng)卡帶就顯得很必要了。

由上分析，沖切過程下模緊貼卡片的布置是影響安裝的重要因素，所以設(shè)計(jì)中將沖切時(shí)下模從下側(cè)運(yùn)動(dòng)到卡片下側(cè)緊貼卡片而又不會(huì)頂起卡片，之后再與上模發(fā)生沖切，因?yàn)橹挥袥_切時(shí)下模緊貼卡片，而在卡片被卡帶帶動(dòng)運(yùn)輸時(shí)下模低于運(yùn)動(dòng)的卡帶，所以一定程度上可以解決運(yùn)動(dòng)的卡帶與下模發(fā)生干涉的可能性，增加沖切模塊的使用普遍性。

另外，進(jìn)一步增加的沖切模塊的普遍性，動(dòng)力使用自帶的電動(dòng)最好，同時(shí)為了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上模與下模的運(yùn)動(dòng)使用統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)，但是此時(shí)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)中，下模上移到位后，上模還要繼續(xù)下移以使其沖切進(jìn)入下模，所以如何布置節(jié)能和省力的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種IC卡沖切機(jī)器人解決如上問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種IC卡沖切機(jī)器人，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種IC卡沖切機(jī)器人，它包括動(dòng)力推桿、安裝殼、上沖模安裝滑塊、下沖模安裝滑塊、上沖模件、下沖模件，其中安裝殼固定安裝在機(jī)架上，上沖模安裝滑塊和下沖模安裝滑塊分別滑動(dòng)安裝在安裝殼內(nèi)，且位于安裝殼的上下兩端，上沖模安裝滑塊和下沖模安裝滑塊位于輸送卡帶的上下兩側(cè)，上沖模件通過可拆卸的方式安裝在上沖模安裝滑塊的下側(cè)，下沖模安裝滑塊的上端開有與側(cè)面相通的沖模脫落通道，下沖模件通過可拆卸的方式安裝在下沖模安裝滑塊的上側(cè)，為上沖模安裝滑塊和下沖模安裝滑塊滑動(dòng)提供動(dòng)力的動(dòng)力推桿安裝在安裝殼的上側(cè)，其特征在于：所述上沖模安裝滑塊上安裝有第一齒條；第二齒條通過第二伸縮桿與下沖模安裝滑塊連接，且第二伸縮桿的兩端分別通過鉸接的方式與第二齒條和下沖模安裝滑塊連接；第二伸縮桿內(nèi)安裝有第一彈簧，第一彈簧具有預(yù)壓力；安裝殼底面鉸接有第一伸縮桿，第一伸縮桿上端與擺桿下端鉸接，擺桿上端與下沖模安裝滑塊下側(cè)鉸接，所述安裝殼內(nèi)還安裝有對(duì)第一伸縮桿和擺桿鉸接點(diǎn)起到下移限位的支撐塊。

第一齒條和第二齒條之間通過齒輪傳動(dòng)連接。