[發(fā)明專利]衛(wèi)星導航終端單流程多指標測試評估方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110037637.8 | 申請日: | 2021-01-12 |
| 公開(公告)號: | CN112882069A | 公開(公告)日: | 2021-06-01 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳茁;尹鋼;謝昌峰;陳振宇 | 申請(專利權)人: | 湖南矩陣電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/23 | 分類號: | G01S19/23 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周長清 |
| 地址: | 410205 湖南省長沙市長沙高新開*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 衛(wèi)星 導航 終端 流程 指標 測試 評估 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星導航終端單流程多指標測試評估方法及系統(tǒng),該方法包括:被測衛(wèi)星導航終端在測試流程中并行輸出數(shù)據(jù),所述數(shù)據(jù)為多個指標數(shù)據(jù),所述多個指標數(shù)據(jù)包括同類指標或者預設歸類指標;采集被測衛(wèi)星導航終端并行輸出的數(shù)據(jù),進行并行評估。該系統(tǒng)用來實施上述方法。本發(fā)明具有能夠節(jié)約測試時間、提高測試效率等優(yōu)點。
技術領域
本發(fā)明主要涉及衛(wèi)星導航技術領域,尤其涉及一種衛(wèi)星導航終端單流程多指標測試評估方法及系統(tǒng)。
背景技術
衛(wèi)星導航終端是通過接收導航衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星導航信號進行定位或授時的設備。目前,對衛(wèi)星導航終端的功能測試和性能評估主要有實際場景測試和基于導航信號模擬器的仿真測試兩種方案。
實際場景測試方案是將衛(wèi)星導航終端置于外場實際應用環(huán)境中,接收真實導航衛(wèi)星播發(fā)的導航信號,通過對衛(wèi)星導航終端能否定位或定位精度高低的判讀,來評估終端性能。
基于導航信號模擬器的仿真測試方案是通過以導航信號模擬器為核心構建測試系統(tǒng),衛(wèi)星導航終端接收導航信號模擬器播發(fā)的仿真導航信號進行定位,同時上報自己的定位信息;測試評估系統(tǒng)通過接收機上報的定位信息和導航信號模擬器上報的理論數(shù)據(jù)對衛(wèi)星導航終端的性能進行測試評估。
但是,上述兩種傳統(tǒng)方案存在以下技術不足:
(1)實際場景測試方案由于測試環(huán)境的限制,存在導航信號不可復現(xiàn)及不可控,測試場景不可配置,基于實際場景的測試方案很難進行自動化的測試評估。
(2)基于導航信號模擬器的仿真測試方案針對導航終端的每一個需要測試的功能和指標建立一個場景和測試流程,每一個流程只能測試一個指標,該測試方案測試效率不高,不能滿足導航產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化規(guī)模化應用的需求。
發(fā)明內容
針對現(xiàn)有技術存在的技術問題,本發(fā)明提供一種能夠節(jié)約測試時間、提高測試效率的衛(wèi)星導航終端單流程多指標測試評估方法及系統(tǒng)。
為解決上述技術問題,本發(fā)明采用以下技術方案:
一種衛(wèi)星導航終端單流程多指標測試評估方法,其包括:
被測衛(wèi)星導航終端在測試流程中并行輸出多個指標數(shù)據(jù),所述指標數(shù)據(jù)包括同類指標或者預設歸類指標;
采集被測衛(wèi)星導航終端并行輸出的指標數(shù)據(jù),進行并行測試評估。
作為本發(fā)明方法的進一步改進:所述被測衛(wèi)星導航終端與導航信號模擬器通過射頻鏈路相連;根據(jù)測試指標設置被測衛(wèi)星導航終端的工作模式;通過測試評估模塊根據(jù)測試流程加載場景,啟動導航信號模擬器。
作為本發(fā)明方法的進一步改進:所述被測衛(wèi)星導航終端與導航信號模擬器分別接收測試評估模塊發(fā)出的控制指令,導航信號模擬器將理論數(shù)據(jù)返回數(shù)據(jù)庫,被測衛(wèi)星導航終端將并行測試數(shù)據(jù)返回數(shù)據(jù)庫;測試評估模塊最終依據(jù)數(shù)據(jù)庫內的數(shù)據(jù)進行評估。作為本發(fā)明方法的進一步改進:所述多個指標數(shù)據(jù)的并行采集是利用測試評估模塊通過數(shù)據(jù)采集端口完成對被測衛(wèi)星導航終端多個指標數(shù)據(jù)的并行采集和導航信號模擬器理論數(shù)據(jù)的采集存儲,并將數(shù)據(jù)依序存儲于數(shù)據(jù)庫。
作為本發(fā)明方法的進一步改進:還包括并行輸出數(shù)據(jù)選擇決策,所述并行輸出數(shù)據(jù)選擇決策包括:
步驟S101:根據(jù)測試指標集選擇數(shù)據(jù)輸出類型;
步驟S102:判斷被測衛(wèi)星導航終端的通信端口是否滿足數(shù)據(jù)輸出要求;若為滿足,則輸出多指標的被測衛(wèi)星導航終端測試數(shù)據(jù);若為不滿足,則測試評估模塊控制被測衛(wèi)星導航終端多指標輸出順序,然后再輸出滿足數(shù)據(jù)輸出要求的、多指標的被測衛(wèi)星導航終端測試數(shù)據(jù)。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





