[發(fā)明專利]一種包裝箱碼垛堆疊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110037529.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN112607437B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘宇力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金蘋果展示用品有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/30
• 分類號(hào): B65G57/30;B65G47/88
• 代理公司: 廣州天河萬研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44418
• 代理人: 陳軒;劉茂龍

1.一種包裝箱碼垛堆疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述包裝箱碼垛堆疊機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)箱進(jìn)料支架、儲(chǔ)箱堆疊支架、儲(chǔ)箱升降機(jī)構(gòu)、夾箱固定機(jī)構(gòu)、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)箱出料支架，所述儲(chǔ)箱進(jìn)料支架、儲(chǔ)箱堆疊支架和儲(chǔ)箱出料支架沿包裝箱水平傳送方向依次固定設(shè)置，所述儲(chǔ)箱進(jìn)料支架上側(cè)水平固定設(shè)置有前傳箱支架，前傳箱支架上沿水平方向依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多根前傳箱轉(zhuǎn)輥，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾箱固定機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)箱升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向從上至下依次固定設(shè)置于儲(chǔ)箱堆疊支架，所述儲(chǔ)箱出料支架上側(cè)水平固定設(shè)置有后傳箱支架，后傳箱支架上沿水平方向依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多根后傳箱轉(zhuǎn)輥，所述儲(chǔ)箱升降機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)箱升降支架、儲(chǔ)箱承托支架、移箱電機(jī)、上移塊氣缸和下移塊氣缸，所述儲(chǔ)箱升降支架水平固定設(shè)置于儲(chǔ)箱堆疊支架下側(cè)，所述儲(chǔ)箱承托支架水平設(shè)置于儲(chǔ)箱升降支架上側(cè)，所述儲(chǔ)箱承托支架上側(cè)沿水平方向依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多根儲(chǔ)箱承托轉(zhuǎn)輥，儲(chǔ)箱承托轉(zhuǎn)輥端部豎直固定設(shè)置有儲(chǔ)箱傳送鏈輪，所述儲(chǔ)箱承托支架一側(cè)水平設(shè)置有儲(chǔ)箱傳送鏈條，儲(chǔ)箱傳送鏈條依次與多根儲(chǔ)箱承托轉(zhuǎn)輥端部的儲(chǔ)箱傳送鏈輪嚙合連接，所述移箱電機(jī)水平固定設(shè)置于儲(chǔ)箱承托支架一側(cè)，移箱電機(jī)帶動(dòng)儲(chǔ)箱承托轉(zhuǎn)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述儲(chǔ)箱升降支架上方兩側(cè)分別水平固定設(shè)置有兩條下平移通道，下平移通道內(nèi)沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置有下平移導(dǎo)塊，儲(chǔ)箱升降支架上方兩側(cè)中部分別水平固定設(shè)置有下移塊氣缸，下移塊氣缸水平設(shè)置于兩條下平移通道之間，下移塊氣缸為雙活塞桿氣缸，下移塊氣缸兩側(cè)輸出端分別與兩側(cè)的下平移導(dǎo)塊固定連接，所述儲(chǔ)箱承托支架下方兩側(cè)分別水平固定設(shè)置有兩條上平移通道，上平移通道內(nèi)沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置有上平移導(dǎo)塊，儲(chǔ)箱承托支架下方兩側(cè)中部分別水平固定設(shè)置有上移塊氣缸，上移塊氣缸水平設(shè)置于兩條上平移通道之間，上移塊氣缸為雙活塞桿氣缸，上移塊氣缸兩側(cè)輸出端分別與兩側(cè)的上平移導(dǎo)塊固定連接，所述下平移通道和上平移通道上下對(duì)應(yīng)固定設(shè)置，所述儲(chǔ)箱承托支架和儲(chǔ)箱升降支架之間水平設(shè)置有連板升降橫軸，連板升降橫軸兩側(cè)端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩塊升降轉(zhuǎn)動(dòng)連板，兩塊升降轉(zhuǎn)動(dòng)連板相互交叉設(shè)置，所述升降轉(zhuǎn)動(dòng)連板的上下兩端分別鉸接連接于上平移導(dǎo)塊和下平移導(dǎo)塊，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、平移往復(fù)氣缸、平移調(diào)節(jié)導(dǎo)板、往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪和升降牽引拉繩，所述儲(chǔ)箱堆疊支架上側(cè)中部豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有往復(fù)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤水平固定設(shè)置于往復(fù)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸上側(cè)端部，往復(fù)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸下側(cè)端部水平固定設(shè)置有往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪一側(cè)的儲(chǔ)箱堆疊支架上水平固定設(shè)置有齒條平移支架，齒條平移支架內(nèi)沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置有與往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合連接的往復(fù)平移齒條，所述平移往復(fù)氣缸水平固定設(shè)置于齒條平移支架端部，平移往復(fù)氣缸輸出端與往復(fù)平移齒條一側(cè)端部固定連接，所述儲(chǔ)箱堆疊支架上方兩側(cè)分別水平固定設(shè)置有往復(fù)平移導(dǎo)軌，所述儲(chǔ)箱堆疊支架上方兩側(cè)分別水平對(duì)稱設(shè)置有平移調(diào)節(jié)導(dǎo)板，平移調(diào)節(jié)導(dǎo)板沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于往復(fù)平移導(dǎo)軌，所述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤兩側(cè)分別與儲(chǔ)箱堆疊支架兩側(cè)的平移調(diào)節(jié)導(dǎo)板之間設(shè)置有往復(fù)平移連桿，往復(fù)平移連桿兩端分別鉸接連接于平移調(diào)節(jié)導(dǎo)板和往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，所述儲(chǔ)箱堆疊支架上方兩側(cè)的往復(fù)平移連桿與往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的鉸接連接位置為沿往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤徑向?qū)ΨQ設(shè)置于往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤兩側(cè)，所述儲(chǔ)箱堆疊支架上方兩側(cè)分別水平固定設(shè)置有導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)支架，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)支架上水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪往復(fù)轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)輪往復(fù)轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別豎直固定設(shè)置有往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪，所述平移調(diào)節(jié)導(dǎo)板上方兩側(cè)分別固定設(shè)置有平移牽引拉環(huán)，所述儲(chǔ)箱堆疊支架上方兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有兩根升降牽引拉繩，升降牽引拉繩卷繞設(shè)置于往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪，升降牽引拉繩上側(cè)端部與平移牽引拉環(huán)固定連接，所述夾箱固定機(jī)構(gòu)包括升降調(diào)節(jié)導(dǎo)板、夾箱固定板、夾箱連桿和夾箱推板氣缸，所述儲(chǔ)箱堆疊支架兩側(cè)分別豎直設(shè)置有升降調(diào)節(jié)導(dǎo)槽，所述儲(chǔ)箱堆疊支架上方兩側(cè)分別豎直對(duì)稱設(shè)置有升降調(diào)節(jié)導(dǎo)板，升降調(diào)節(jié)導(dǎo)板沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于升降調(diào)節(jié)導(dǎo)槽，所述升降調(diào)節(jié)導(dǎo)板上側(cè)水平固定設(shè)置有牽引升降拉板，牽引升降拉板上方兩側(cè)分別固定設(shè)置有升降牽引拉環(huán)，升降牽引拉繩下側(cè)端部與升降牽引拉環(huán)固定連接，所述夾箱固定板豎直設(shè)置于升降調(diào)節(jié)導(dǎo)板一側(cè)，夾箱固定板與儲(chǔ)箱承托轉(zhuǎn)輥相互垂直設(shè)置，所述夾箱固定板沿升降調(diào)節(jié)導(dǎo)板側(cè)上下兩端分別平行設(shè)置有兩根夾箱連桿，夾箱連桿兩端分別鉸接連接于夾箱固定板和升降調(diào)節(jié)導(dǎo)板，所述儲(chǔ)箱堆疊支架上方兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有夾箱推板氣缸，夾箱推板氣缸傾斜向下設(shè)置于升降調(diào)節(jié)導(dǎo)板和夾箱固定板之間，夾箱推板氣缸尾端鉸接連接于升降調(diào)節(jié)導(dǎo)板，夾箱推板氣缸輸出端鉸接連接于夾箱固定板上側(cè)中部，所述升降調(diào)節(jié)導(dǎo)板下側(cè)的儲(chǔ)箱堆疊支架上設(shè)置有限位固定機(jī)構(gòu)；

所述儲(chǔ)箱承托支架一側(cè)的移箱電機(jī)為伺服電機(jī)；

所述儲(chǔ)箱承托支架下方兩側(cè)的上移塊氣缸和儲(chǔ)箱升降支架上方兩側(cè)的下移塊氣缸采用同一路氣源并聯(lián)驅(qū)動(dòng)；

所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪上設(shè)置有與升降牽引拉繩尺寸相適配的拉繩導(dǎo)槽；

所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的升降牽引拉繩為鋼絲拉繩；

所述儲(chǔ)箱堆疊支架兩側(cè)的夾箱固定板表面豎直固定設(shè)置有夾箱齒板；

所述限位固定機(jī)構(gòu)包括升降調(diào)節(jié)齒板、限位固定支架、限位轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和平推氣缸，所述升降調(diào)節(jié)導(dǎo)板下側(cè)中部豎直固定設(shè)置有升降調(diào)節(jié)齒板，所述儲(chǔ)箱堆疊支架兩側(cè)分別水平固定設(shè)置有限位固定支架，限位固定支架上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與升降調(diào)節(jié)齒板嚙合連接的限位轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，限位固定支架上設(shè)置有與限位轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)限位齒板，轉(zhuǎn)動(dòng)限位齒板下側(cè)端部鉸接連接于限位固定支架，轉(zhuǎn)動(dòng)限位齒板上端與限位固定支架之間設(shè)置有牽引拉簧，所述限位固定支架一側(cè)水平固定設(shè)置有平推氣缸，平推氣缸輸出端水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推板壓輪。