[發明專利]一種包裝箱碼垛堆疊機構的工作方法

在審

• 申請號: 202110037528.6
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN112607436A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 潘宇力
• 申請（專利權）人: 潘宇力
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝箱碼垛堆疊機構的工作方法，其特征在于：所述包裝箱碼垛堆疊機構包括儲箱進料支架、儲箱堆疊支架、儲箱升降機構、夾箱固定機構、升降調節機構和儲箱出料支架，所述儲箱進料支架、儲箱堆疊支架和儲箱出料支架沿包裝箱水平傳送方向依次固定設置，所述儲箱進料支架上側水平固定設置有前傳箱支架，前傳箱支架上沿水平方向依次轉動連接有多根前傳箱轉輥，所述升降調節機構、夾箱固定機構和儲箱升降機構沿豎直方向從上至下依次固定設置于儲箱堆疊支架，所述儲箱出料支架上側水平固定設置有后傳箱支架，后傳箱支架上沿水平方向依次轉動連接有多根后傳箱轉輥，所述儲箱升降機構包括儲箱升降支架、儲箱承托支架、移箱電機、上移塊氣缸和下移塊氣缸，所述儲箱升降支架水平固定設置于儲箱堆疊支架下側，所述儲箱承托支架水平設置于儲箱升降支架上側，所述儲箱承托支架上側沿水平方向依次轉動連接有多根儲箱承托轉輥，儲箱承托轉輥端部豎直固定設置有儲箱傳送鏈輪，所述儲箱承托支架一側水平設置有儲箱傳送鏈條，儲箱傳送鏈條依次與多根儲箱承托轉輥端部的儲箱傳送鏈輪嚙合連接，所述移箱電機水平固定設置于儲箱承托支架一側，移箱電機帶動儲箱承托轉輥進行轉動，所述儲箱升降支架上方兩側分別水平固定設置有兩條下平移通道，下平移通道內沿水平方向滑動設置有下平移導塊，儲箱升降支架上方兩側中部分別水平固定設置有下移塊氣缸，下移塊氣缸水平設置于兩條下平移通道之間，下移塊氣缸為雙活塞桿氣缸，下移塊氣缸兩側輸出端分別與兩側的下平移導塊固定連接，所述儲箱承托支架下方兩側分別水平固定設置有兩條上平移通道，上平移通道內沿水平方向滑動設置有上平移導塊，儲箱承托支架下方兩側中部分別水平固定設置有上移塊氣缸，上移塊氣缸水平設置于兩條上平移通道之間，上移塊氣缸為雙活塞桿氣缸，上移塊氣缸兩側輸出端分別與兩側的上平移導塊固定連接，所述下平移通道和上平移通道上下對應固定設置，所述儲箱承托支架和儲箱升降支架之間水平設置有連板升降橫軸，連板升降橫軸兩側端部分別轉動連接有兩塊升降轉動連板，兩塊升降轉動連板相互交叉設置，所述升降轉動連板的上下兩端分別鉸接連接于上平移導塊和下平移導塊，所述升降調節機構包括往復轉動圓盤、往復轉動齒輪、平移往復氣缸、平移調節導板、往復轉動導輪和升降牽引拉繩，所述儲箱堆疊支架上側中部豎直轉動連接有往復調節轉軸，往復轉動圓盤水平固定設置于往復調節轉軸上側端部，往復調節轉軸下側端部水平固定設置有往復轉動齒輪，往復轉動齒輪一側的儲箱堆疊支架上水平固定設置有齒條平移支架，齒條平移支架內沿水平方向滑動設置有與往復轉動齒輪嚙合連接的往復平移齒條，所述平移往復氣缸水平固定設置于齒條平移支架端部，平移往復氣缸輸出端與往復平移齒條一側端部固定連接，所述儲箱堆疊支架上方兩側分別水平固定設置有往復平移導軌，所述儲箱堆疊支架上方兩側分別水平對稱設置有平移調節導板，平移調節導板沿水平方向滑動設置于往復平移導軌，所述往復轉動圓盤兩側分別與儲箱堆疊支架兩側的平移調節導板之間設置有往復平移連桿，往復平移連桿兩端分別鉸接連接于平移調節導板和往復轉動圓盤，所述儲箱堆疊支架上方兩側的往復平移連桿與往復轉動圓盤的鉸接連接位置為沿往復轉動圓盤徑向對稱設置于往復轉動圓盤兩側，所述儲箱堆疊支架上方兩側分別水平固定設置有導輪轉動支架，導輪轉動支架上水平轉動連接有導輪往復轉軸，導輪往復轉軸兩側分別豎直固定設置有往復轉動導輪，所述平移調節導板上方兩側分別固定設置有平移牽引拉環，所述儲箱堆疊支架上方兩側分別對稱設置有兩根升降牽引拉繩，升降牽引拉繩卷繞設置于往復轉動導輪，升降牽引拉繩上側端部與平移牽引拉環固定連接，所述夾箱固定機構包括升降調節導板、夾箱固定板、夾箱連桿和夾箱推板氣缸，所述儲箱堆疊支架兩側分別豎直設置有升降調節導槽，所述儲箱堆疊支架上方兩側分別豎直對稱設置有升降調節導板，升降調節導板沿豎直方向滑動設置于升降調節導槽，所述升降調節導板上側水平固定設置有牽引升降拉板，牽引升降拉板上方兩側分別固定設置有升降牽引拉環，升降牽引拉繩下側端部與升降牽引拉環固定連接，所述夾箱固定板豎直設置于升降調節導板一側，夾箱固定板與儲箱承托轉輥相互垂直設置，所述夾箱固定板沿升降調節導板側上下兩端分別平行設置有兩根夾箱連桿，夾箱連桿兩端分別鉸接連接于夾箱固定板和升降調節導板，所述儲箱堆疊支架上方兩側分別對稱設置有夾箱推板氣缸，夾箱推板氣缸傾斜向下設置于升降調節導板和夾箱固定板之間，夾箱推板氣缸尾端鉸接連接于升降調節導板，夾箱推板氣缸輸出端鉸接連接于夾箱固定板上側中部，所述升降調節導板下側的儲箱堆疊支架上設置有限位固定機構；

所述儲箱承托支架一側的移箱電機為伺服電機；

所述儲箱承托支架下方兩側的上移塊氣缸和儲箱升降支架上方兩側的下移塊氣缸采用同一路氣源并聯驅動；

所述升降調節機構的往復轉動導輪上設置有與升降牽引拉繩尺寸相適配的拉繩導槽；

所述升降調節機構的升降牽引拉繩為鋼絲拉繩；

所述儲箱堆疊支架兩側的夾箱固定板表面豎直固定設置有夾箱齒板；

所述限位固定機構包括升降調節齒板、限位固定支架、限位轉動齒輪和平推氣缸，所述升降調節導板下側中部豎直固定設置有升降調節齒板，所述儲箱堆疊支架兩側分別水平固定設置有限位固定支架，限位固定支架上豎直轉動連接有與升降調節齒板嚙合連接的限位轉動齒輪，限位固定支架上設置有與限位轉動齒輪相適配的轉動限位齒板，轉動限位齒板下側端部鉸接連接于限位固定支架，轉動限位齒板上端與限位固定支架之間設置有牽引拉簧，所述限位固定支架一側水平固定設置有平推氣缸，平推氣缸輸出端水平轉動連接有推板壓輪；

所述包裝箱碼垛堆疊機構的工作方法包括：在使用的時候，通過多根前傳箱轉輥使能將包裝箱沿水平方向平穩的進行傳送，利用儲箱升降機構使能將包裝箱沿豎直方向向上提升至夾箱固定機構，利用夾箱固定機構使能將包裝箱平穩牢固的夾緊固定，實現多個包裝箱的依次堆疊加工，儲箱升降機構還能將依次堆疊的多個包裝箱平穩傳送至后傳箱支架的多根后傳箱轉輥上側，實現依次堆疊放置的多個包裝箱同步傳送，利用升降調節機構將夾箱固定機構沿豎直方向進行升降調節，使能適用于多種尺寸規格的包裝箱進行平穩堆疊，通過儲箱承托支架上側沿水平方向依次轉動連接有多根儲箱承托轉輥，儲箱傳送鏈條依次與多根儲箱承托轉輥端部的儲箱傳送鏈輪嚙合連接，利用移箱電機帶動儲箱承托轉輥進行轉動，使得包裝箱能夠沿著儲箱承托轉輥進行平移運動，利用移箱電機為伺服電機，使能實現包裝箱平穩準確的平移進料和平移出料，通過兩塊升降轉動連板相互交叉設置，升降轉動連板的上下兩端分別鉸接連接于上平移導塊和下平移導塊，利用上移塊氣缸和下移塊氣缸同步運行，使得儲箱承托支架能夠沿豎直方向平穩準確的進行升降運動，實現包裝箱沿豎直方向高效進行提升，通過儲箱承托支架下方兩側的上移塊氣缸和儲箱升降支架上方兩側的下移塊氣缸采用同一路氣源并聯驅動，使得儲箱承托支架能夠保持水平位置進行豎直方向的升降運動，通過儲箱堆疊支架兩側的夾箱推板氣缸同步推動儲箱堆疊支架兩側的夾箱固定板，使能利用夾箱固定板將包裝箱兩側夾緊固定，利用夾箱固定板表面豎直固定設置有夾箱齒板，使能確保夾箱固定板能夠將包裝箱牢固的卡緊固定，利用上述機構，儲箱升降機構將第一包裝箱沿豎直方向向上提升，夾箱固定機構將第一包裝箱夾緊固定，儲箱升降機構沿豎直方向下降后，前傳箱轉輥上的第二包裝箱平移至儲箱升降機構上側，夾箱固定機構將第一包裝箱放松，使得第一包裝箱落至第二包裝箱上，儲箱升降機構將堆疊在一起的第一包裝箱和第二包裝箱同步進行提升，夾箱固定機構將第二包裝箱夾緊固定，循環連續進行上述動作，使能實現多個包裝箱依次堆疊放置，通過平移往復氣缸推動往復平移齒條進行往復平移運動，使得往復轉動圓盤能夠平穩進行轉動，通過平移調節導板沿水平方向滑動設置于往復平移導軌，往復轉動圓盤兩側分別與儲箱堆疊支架兩側的平移調節導板之間設置有往復平移連桿，利用往復轉動圓盤的轉動，使能經由往復平移連桿推動平移調節導板進行平移運動，通過升降牽引拉繩卷繞設置于往復轉動導輪，升降調節導板沿豎直方向滑動設置于儲箱堆疊支架的升降調節導槽，使得平移調節導板的平移運動能夠經由升降牽引拉繩帶動升降調節導板進行，使能便捷準確的將夾箱固定機構沿豎直方向進行升降調節，使能根據包裝箱的高度尺寸規格對夾箱固定機構的豎直位置進行準確調節，實現多個包裝箱連續依次堆疊，通過往復轉動導輪上設置有與升降牽引拉繩尺寸相適配的拉繩導槽，使能實現升降牽引拉繩沿往復轉動導輪的拉繩導槽準確順暢的往復滑動，利用升降調節機構的升降牽引拉繩為鋼絲拉繩，使能避免升降牽引拉繩在使用過程中產生拉繩形變，確保儲箱堆疊支架兩側的升降調節導板能夠始終沿豎直方向進行同等高度的升降調節，通過升降調節導板下側的儲箱堆疊支架上設置有限位固定機構，利用限位固定機構使能在夾箱固定機構沿豎直方向調節至所需位置后平穩牢固的限位固定，實現包裝箱牢固高效的夾緊固定，通過升降調節導板下側中部豎直固定設置有升降調節齒板，限位固定支架上設置有與限位轉動齒輪相適配的轉動限位齒板，轉動限位齒板上端與限位固定支架之間設置有牽引拉簧，平推氣缸輸出端水平轉動連接有推板壓輪，利用平推氣缸帶動推板壓輪水平進行平移運動，使能實現轉動限位齒板進行往復轉動，當轉動限位齒板與限位轉動齒輪嚙合連接時，使能夠確保升降調節齒板沿豎直方向的限位鎖緊固定，實現夾箱固定機構限位固定至所需使用位置，確保能夠高效平穩的將多種尺寸規格的包裝箱依次進行堆疊。