[發明專利]行人安全激光全息防護系統及方法

在審

• 申請號: 202110037299.8
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112802324A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 蔣柏嫻
• 申請（專利權）人: 深圳市砝石激光雷達有限公司
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;G08G1/16;E01F9/00
• 代理公司: 深圳市華騰知識產權代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

1.一種行人安全激光全息防護系統，用于保護橫穿道路的行人安全，其特征在于，包括一對激光樁、及用于集中管理和維護所述激光樁的管理平臺和遠程控制終端，一對所述激光樁分別固定安裝于人行橫道兩端，所述激光樁通過無線通信網絡連接至管理平臺和所述遠程控制終端，所述管理平臺和所述遠程控制終端用于監控所述激光樁的工作狀態和控制所述激光樁的開閉；所述激光樁包括人體感應裝置、激光發射裝置和光傳感器，所述光傳感器用于監測外界的環境光線，并在環境光線過暗時允許所述激光樁開啟，所述人體感應裝置用于監測人行橫道是否有行人通過，所述激光發射裝置用于發射激光并使激光照射至行人，以提醒路過的車輛注意避讓行人。

2.如權利要求1所述的行人安全激光全息防護系統，其特征在于，所述人體感應裝置采用紅外探測裝置和激光雷達，所述紅外探測裝置通過熱電元件檢測人體的存在和移動，所述激光雷達用于檢測人行橫道范圍內是否有行人，以及行人的行動軌跡；所述激光雷達采用激光測距傳感器或者掃描式激光雷達，所述激光測距傳感器的瞄準角度不變，多個所述激光測距傳感器同時瞄準需監測的人行橫道，所述掃描式激光雷達的掃描角度為280度，所述激光測距傳感器和所述掃描式激光雷達的監測范圍均覆蓋整個人行橫道。

3.如權利要求1所述的行人安全激光全息防護系統，其特征在于，所述激光發射裝置包括多個激光發射器，多個所述激光發射器采用多排結構固定安裝于所述激光樁內，多個所述激光發射器發射的激光形成一個激光投射光路，所述激光投射光路的高度為25至30厘米；所述激光樁采用對射型激光樁或者獨立型激光樁，所述對射型激光樁成對設置于人行橫道的兩端，當所述人體感應裝置監測到人行橫道有行人通過時，安裝于人行橫道兩端的一對所述對射型激光樁的所述激光發射裝置同時發射激光，使所述激光投射光路覆蓋整個人行橫道；所述獨立型激光樁成對設置于人行橫道的兩端或者單獨設置于人行橫道的一側，當有行人通過人行橫道，在所述獨立型激光樁的所述人體感應裝置監測覆蓋范圍內，所述人體感應裝置監測到有行人通過時，所述獨立型激光樁的所述激光發射裝置發射激光，所述激光投射光路覆蓋其監測范圍內的人行橫道。

4.如權利要求1所述的行人安全激光全息防護系統，其特征在于，所述激光樁還包括電源裝置，所述電源裝置采用遠端供電方式或者近端供電方式，所述遠端供電方式采用電源電纜連接至遠端供電設備，所述近端供電方式采用太陽能電池或者光伏電池供電。

5.如權利要求1所述的行人安全激光全息防護系統，其特征在于，所述管理平臺和所述遠程控制終端用于實時獲取所述激光樁的設備安裝位置、監控設備的運行狀態、統計設備的運行數據、控制所述激光樁的開閉方式，并定時完成設備的巡檢；所述遠程控制終端包括移動終端APP，所述移動終端APP還用于控制所述激光樁的開啟和關閉。

6.一種行人安全激光全息防護方法，采用如權利要求1-5任一項所述的行人安全激光全息防護系統，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，搭建行人安全激光全息防護系統平臺，安裝激光樁；

步驟二，光傳感器監測環境光線亮度，當環境光線過暗時，轉至步驟三；

步驟三，人體感應裝置監測人行橫道，是否有物體闖入人行橫道；有，轉至步驟四；無，轉至步驟二；

步驟四，人體感應裝置監測闖入物體的移動路線，移動路線與道路方向一致，判斷闖入物體為車輛，轉至步驟二；移動路線與道路方向垂直，判斷闖入物體為行人，轉至步驟五；

步驟五，開啟激光發射裝置；

步驟六，是否滿足關閉激光發射裝置的條件，是，轉至步驟七，否，轉至步驟五；

步驟七，關閉激光發射裝置，轉至步驟二。

7.如權利要求6所述的行人安全激光全息防護方法，其特征在于，步驟二中的所述環境光線過暗包括夜間和白天光線過暗引起的視線不良時段。