[發明專利]一種電網工作人員行為實時監測方法及裝置

在審

• 申請號: 202110036945.9
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112766129A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 趙旭;李仕林;陳永青;李蕊;張崇亮;陳開維
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06Q50/06
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種電網工作人員行為實時監測方法及裝置，該方法中，將電網實時監控視頻輸入至預先建立的人體姿態3D模型；所述人體姿態3D模型使用的訓練集包括歷史監控圖像數據集，所述歷史監控圖像數據集包括歷史監控圖像和歷史監控圖像上多個人體部位標注信息；獲取所述人體姿態3D模型輸出的人體部位關鍵點信息，所述人體部位關鍵點信息包括頭部關鍵點信息及腳部關鍵點信息；判斷工人的頭部與電網設備的距離是否小于預設距離；判斷工人是否存在倒地風險，即判斷工人的頭部和腳部之間在垂直方向上的距離是否小于預設距離；本申請可以實時監測電網工作人員是否存在異常情況并發出警報，避免人工監測時出現的失誤。

技術領域

本申請主要涉及電力系統技術，尤其是一種電網工作人員行為實時監測方法及裝置。

背景技術

有些電力系統受生產環境和場地位置的限制，設置在比較偏僻的地方，因此保證電網中工作人員的安全十分重要。電網工作人員在工作過程中，可能會發生未佩戴安全帽、意外倒地、違規聚集、離電網設備距離過近等異常情況，存在安全隱患，因此需要對工作人員進行監測，保護工人的安全，維護電網的穩定運行。

目前在對電網工作人員進行檢測時，是在工作環境的各處安裝攝像頭，由監測人員通過監控視頻判斷工人是否存在異常情況；但是這種人工監測的方式，容易出現判斷失誤的情況，從而導致不可挽回的損失。

發明內容

為了解決在對電網工作人員進行監測時，人工檢測容易判斷失誤的問題，本申請通過以下各個實施例公開了一種電網工作人員行為實時監測方法及裝置。

本申請第一方面公開了一種電網工作人員行為實時監測方法，包括：

獲取電網實時監控視頻；

將所述電網實時監控視頻輸入至預先建立的人體姿態3D模型；所述人體姿態3D模型使用的訓練集包括歷史監控圖像數據集，所述歷史監控圖像數據集包括歷史監控圖像和歷史監控圖像上多個人體部位標注信息；

獲取所述人體姿態3D模型輸出的人體部位關鍵點信息，所述人體部位關鍵點信息包括頭部關鍵點信息及腳部關鍵點信息；

根據所述頭部關鍵點信息，判斷工人的頭部與電網設備的距離是否小于預設距離，若是，則發出警報；

根據所述頭部關鍵點信息和所述腳部關鍵點信息，判斷工人的頭部和腳部之間在垂直方向上的距離是否小于預設距離，若小于，則判定該工人存在倒地風險，此時發出警報，所述垂直方向為垂直于地面的方向。

可選的，所述方法還包括通過以下步驟預先建立歷史監控圖像數據集：

按人體部位的不同，對所述歷史監控圖像上多個人體部位標注信息進行分類，分類結果包括頭部標注信息和腳部標注信息；

將所述多個人體部位標注信息的坐標與3D基礎模型的坐標對應，建立人體部位標注與3D基礎模型的對應關系。

可選的，所述方法還包括通過以下步驟預先建立人體姿態3D模型：

獲取所述歷史監控圖像數據集；

通過特征金字塔網絡對所述歷史監控圖像數據集中的歷史監控圖像進行特征提取，獲取特征圖；

對所述特征圖進行維度統一；

對所述維度統一后的特征圖進行分類回歸，獲取所有屬于人體部位的像素坐標；

基于所述所有屬于人體部位的像素坐標，根據所述分類結果，獲取人體部位關鍵點坐標；所述人體部位關鍵點坐標包括頭部關鍵點的坐標和腳部關鍵點的坐標；

將所述人體部位關鍵點坐標轉換為空間坐標，根據預先建立的人體部位標注與3D基礎模型的對應關系，將人體部位關鍵點映射在3D基礎模型上；