[發明專利]一種基于視覺識別的數控機床控制系統

有效

• 申請號: 202110036934.0
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112859742B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 顏國球
• 申請（專利權）人: 廣州盛碩科技有限公司
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 廣州名揚高玥專利代理事務所(普通合伙) 44738
• 代理人: 郭琳

本發明涉及一種基于視覺識別的數控機床控制系統。通過中控處理器控制所述攝像頭檢測所述工件在所述數控機床工作臺上的位置，以控制所述第一電機和所述第一電機調節所述攝像頭以及數控機床刀頭加工所述工件，實現對所述數控機床的自動控制，本發明所述數控機床操作工序簡單，通過攝像頭對所述工件的檢測，中控處理器根據所述攝像頭檢測的工件的位置調整到頭對工件進行加工，有效地提高了數控機床的工作效率。

技術領域

本發明涉及數控機床控制技術領域，尤其涉及一種基于視覺識別的數控機床控制系統。

背景技術

數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。

由于數控機床在加工工件時對于工件的精密度要求較高，現有的數控機床的控制系統對工件的位置都需要人工測量后固定，導致無法自動尋找工件的實際擺放位置導致的機床工作效率低。

發明內容

為此，本發明提供一種基于視覺識別的數控機床控制系統。用以克服現有技術中無法自動尋找工件的實際擺放位置導致的機床工作效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種基于視覺識別的數控機床控制系統，包括:

數控機床本體，用以根據用戶的需求加工工件，在數控機床本體內安裝有用以儲存加工工件所需數據的中控處理器；

第一驅動機構，包括設置在所述數控機床本體一側的箱體，所述箱體內安裝有第一電機、螺桿、螺紋套以及連接桿，所述第一電機與所述螺桿一端經法蘭連接，所述螺桿與所述螺紋套螺紋連接，所述箱體靠近所述連接桿的一側還開設有滑槽，所述連接桿沿所述滑槽運動；

第二驅動機構，包括第一支撐板、第二支撐板、第二電機、第一皮帶輪、皮帶、第二皮帶輪、轉軸、連接塊以及第三支撐板，所述第二電機固定安裝在所述第二支撐板上且所述第二電機電機軸與所述第一皮帶輪連接，所述第二皮帶輪經所述皮帶與所述第一皮帶輪連接，所述轉軸與所述第二皮帶輪連接，所述轉軸與所述連接塊固定連接；

攝像頭，其設置在所述第二驅動機構上，用以檢測待加工工件；

所述第二驅動機構經所述第一支撐板與所述第一驅動機構連接，所述中控處理器分別于所述第一電機、所述第二電機以及攝像頭連接；

所述中控處理器設有預設工件種類矩陣Q0和預設工件位置矩陣P0，對于所述預設工件種類矩陣Q0，設定Q0(Q1，Q2，Q3，Q4)，其中，Q1為第一預設工件種類，Q2為第二預設工件種類，Q3為第三預設工件種類，Q4為第四預設工件種類；對于所述預設標準位置矩陣P0，設定P0(P1，P2，P3，P4)，其中，P1為第一預設標準位置，P2為第二預設標準位置，P3為第三預設標準位置，P4為第四預設標準位置，對于所述第i預設標準位置Pi，設定Pi(Xi，Yi)，其中，Xi為橫坐標，Yi為縱坐標，當所述數控機床加工工件時，所述中控處理器根據所述工件種類確定加工所述工件的位置，

當所述工件種類為Q1時，所述中控處理器將所述工件的標準位置設置為P1；

當所述工件種類為Q2時，所述中控處理器將所述工件的標準位置設置為P2；

當所述工件種類為Q3時，所述中控處理器將所述工件的標準位置設置為P3；

當所述工件種類為Q4時，所述中控處理器將所述工件的標準位置設置為P4。