[發明專利]一種底盤域控制器

在審

• 申請號: 202110036860.0
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112859686A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 焦育成;王冰鋮;于繼成;王澤尉;趙楠楠;王祎帆;趙目龍;尹光雨;胡博春;王強
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種底盤域控制器。該底盤域控制器包括電源管理模塊、多核微處理器最小系統模塊、CAN?FD收發模塊、PWM信號處理模塊、開關信號處理模塊、模擬信號處理模塊、多路智能低邊驅動模塊、電流閉環驅動模塊、智能高邊驅動模塊、存儲模塊、加速度傳感器處理模塊以及PSI5信號處理模塊；電源管理模塊與多核微處理器最小系統模塊連接，多核微處理器最小系統模塊與上述其他模塊均連接，多核微處理器最小系統模塊通過控制上述各模塊以達到控制車輛底盤域的目的。電源管理模塊用于將蓄電池提供的電壓轉換為各模塊所需電壓。本發明實施例解決了傳統底盤域控制器存在的系統安全問題和控制器成本較高的問題。

技術領域

本發明實施例涉及底盤域控制技術，尤其涉及一種底盤域控制器。

背景技術

隨著乘用車用戶對乘用車的舒適性、安全性要求越來越高，汽車內各種控制器的數量也隨之越來越多。

當前的底盤域控制是由多個控制器進行控制的，這些控制器被從功能角度細分，用來為各類運算提供算力。每個控制器的用途單一。

但這種架構存在著一些問題，由于當前的底盤域控制是由多個控制器進行連接得到的，很難保證系統安全，并且多個控制器的總成本較高，在如今控制器軟件所需算力越來越多的背景下，控制器的數量越來越多，由此所帶來的成本問題也亟待解決。

發明內容

本發明實施例提供一種底盤域控制器，用以解決傳統底盤域控制器存在的系統安全問題和控制器成本較高的問題。

本發明實施例提供了一種底盤域控制器，其中包括電源管理模塊、多核微處理器最小系統模塊、CAN-FD收發模塊、PWM信號處理模塊、開關信號處理模塊、模擬信號處理模塊、多路智能低邊驅動模塊、電流閉環驅動模塊、智能高邊驅動模塊、存儲模塊、加速度傳感器處理模塊以及PSI5信號處理模塊；

所述電源管理模塊與所述多核微處理器最小系統模塊連接，所述多核微處理器最小系統模塊與所述CAN-FD收發模塊、所述PWM信號處理模塊、所述開關信號處理模塊、所述模擬信號處理模塊、多路所述智能低邊驅動模塊、所述電流閉環驅動模塊、所述智能高邊驅動模塊、所述存儲模塊、所述加速度傳感器處理模塊以及所述PSI5信號處理模塊均連接，所述電源管理模塊用于將蓄電池提供的電壓轉換為各模塊所需電壓；

所述多核微處理器最小系統模塊用于處理所述底盤域控制器各類邏輯運算、各類車輛運動控制算法、各類駕駛模式自動識別算法、空氣懸架控制算法以及連續阻尼調節減震器控制算法；

所述CAN-FD收發模塊，用于實現所述底盤域控制器與所述底盤域控制器之外的控制器之間的通訊功能；

所述PWM信號處理模塊用于處理高度傳感器傳輸給所述底盤域控制器的PWM信號；

所述開關信號處理模塊用于識別與所述智能低邊驅動模塊和所述智能高邊驅動模塊兼容的開關信號；

所述模擬信號處理模塊用于處理模擬加速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器的模擬信號；

多路所述智能低邊驅動模塊用于驅動多路開關閥、繼電器；

所述電流閉環驅動模塊用于根據比例積分PI控制算法閉環控制減震器內的比例電磁閥；

所述智能高邊驅動模塊用于控制發動機懸置閥；

所述存儲模塊用于備份所述底盤域控制器的故障碼信息和狀態信息；

所述加速度傳感器處理模塊用于獲取加速度傳感器的加速度；

所述PSI5信號處理模塊用于處理外部多個PSI5接口的加速度傳感器傳輸進來的PSI5信號。