[發(fā)明專利]無桿飛機牽引車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110036689.3
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112455710A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 李闖;李川;張智慧;安靜云;李志磊
• 申請（專利權）人: 新鄉(xiāng)平原航空技術工程有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 李天龍

1.無桿飛機牽引車，包括：

車架；

車輪；

托架，用于托起飛機的前起落架；

托架懸吊機構，包括橫梁和處于橫梁兩端的懸吊機構油缸，橫梁兩端通過懸吊機構油缸支撐在車架上，橫梁中部吊起托架后部，橫梁與托架后部通過橫梁鉸接軸鉸接，橫梁兩端能夠相對車架前后擺動且能夠相對車架左右擺動；

其特征在于，所述托架包括架體和設置在架體前端的球鉸結構，球鉸結構包括與架體連接的架體連接座和球面配合件，球面配合件安裝在車架上，球面配合件與架體連接座通過球面活動配合，使托架能夠上下擺動以托起或者放下前起落架，且能夠繞橫梁鉸接軸的中心軸線擺動；

架體連接座的前側設置有止轉圓柱面，止轉圓柱面前后延伸且與橫梁鉸接軸同軸；車架上設有處于止轉圓柱面左右兩側的止轉面，止轉圓柱面與左右兩側的止轉面相切，以實現托架水平方向與車架的止轉配合。

2.根據權利要求1所述的無桿飛機牽引車，其特征在于，所述球鉸結構包括關節(jié)軸承，關節(jié)軸承的軸承內圈構成所述球面配合件，關節(jié)軸承的外圈安裝在架體連接座上。

3.根據權利要求1或2所述的無桿飛機牽引車，其特征在于，所述架體連接座的前側固定有止轉圓柱體，所述止轉圓柱體的外周面構成所述止轉圓柱面。

4.根據權利要求1或2所述的無桿飛機牽引車，其特征在于，車架上設有間隔設置的安裝板，安裝板相對的側面形成所述止轉面。

5.根據權利要求1或2所述的無桿飛機牽引車，其特征在于，架體連接座與架體之間設置有扭矩傳感器，扭矩傳感器用于測量托架與車架之間在水平面內的轉向扭矩；無桿飛機牽引車還包括控制器，控制器與扭矩傳感器連接，根據扭矩傳感器的測量值控制車輪的轉向。

6.根據權利要求5所述的無桿飛機牽引車，其特征在于，所述控制器在扭矩傳感器的測量值達到設定值后控制車輪反向轉動。

7.根據權利要求5所述的無桿飛機牽引車，其特征在于，扭矩傳感器的上下兩端均設有連接法蘭，扭矩傳感器通過兩端的連接法蘭分別與架體和架體連接座固定連接。

8.根據權利要求1或2所述的無桿飛機牽引車，其特征在于，所述懸吊機構油缸外圍套設有油缸座，懸吊機構油缸的缸體上固定有兩個前后延伸且同軸的油缸鉸接軸，油缸座上設有左右延伸的油缸座鉸接軸，油缸座鉸接軸鉸接在車架上，所述橫梁的兩端通過油缸座鉸接軸相對于車架前后擺動，通過油缸鉸接軸相對車架左右擺動。