[發明專利]一種帶螺母檢測功能的雙導桿定位機構

在審

• 申請號: 202110036642.7
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112764121A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 榮俊林
• 申請（專利權）人: 天永機械電子（太倉）有限公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;G01M17/007
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 吳紅艷

本發明公開了一種帶螺母檢測功能的雙導桿定位機構，包括第一定位裝置和第二定位裝置；所述第一定位裝置包括第一安裝座，第一安裝座的側面安裝有第一驅動機構，第一驅動機構的上端傳動連接有第一檢測座，第一檢測座的側面安裝有第一連接塊，第一連接塊的上部安裝有銷座，銷座上安裝有定位銷。所述第一定位裝置與第二定位裝置之間設置有導向機構。本發明實現了螺母的自動檢測，提高檢測效率，降低勞動強度，檢測簡單，反應速度快，工作性能穩定，可靠性強，增加了企業的經濟效益。

技術領域

本發明涉及汽車白車身焊接檢測技術領域，具體而言，涉及一種帶螺母檢測功能的雙導桿定位機構。

背景技術

汽車車身是由數百件薄板沖壓散件通過裝焊、鉚接或者機械連接的方法拼接起來。車身在焊接過程中可能出現漏焊螺母及上錯件的問題，導致后續零件無法安裝，造成總成件報廢，影響產品質量和后續工藝，造成的浪費增加了企業的成本和負擔。

發明內容

本發明針對現有技術的缺點，提供了一種帶螺母檢測功能的雙導桿定位機構，解決了上述技術存在的缺陷。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種帶螺母檢測功能的雙導桿定位機構，其特征在于：包括第一定位裝置和第二定位裝置；

所述第一定位裝置包括第一安裝座，第一安裝座的側面安裝有第一驅動機構，第一驅動機構的上端傳動連接有第一檢測座，第一檢測座的側面安裝有第一連接塊，第一連接塊的上部安裝有銷座，銷座上安裝有定位銷；

所述第二定位裝置包括第二驅動機構，第二驅動機構的上端傳動連接有第二傳動塊，第二傳動塊的側面安裝有豎向運動塊，豎向運動塊上端面向第一檢測座的一側安裝有第二檢測座，第二檢測座上通過彈性連接件安裝有金屬傳感器；金屬傳感器連接有控制器；

所述第一定位裝置與第二定位裝置之間設置有導向機構。

優化的方案，所述第一驅動機構包括安裝在第一安裝座上的第一雙導桿氣缸，第一雙導桿氣缸的兩個活塞導桿連接第一檢測座。

優化的方案，所述第二驅動機構包括第二雙導桿氣缸，第二雙導桿氣缸的兩個活塞導桿連接第二傳動塊。

優化的方案，所述控制器采用的是工業電腦。

優化的方案，所述導向機構包括固定安裝在第一安裝座側面的導向座，導向座的上端面上設置有U形導向板；所述第二檢測座在U形導向板內部的空間內進行上下運動。

優化的方案，所述彈性連接件為安裝在第二檢測座上端的彈簧或者彈性桿。

由于采用了上述技術，與現有技術相比較，本發明的有益效果是：

本發明采用了兩個雙導桿氣缸進行驅動，檢測時第一雙導桿氣缸推動定位銷，并將定位銷對準工件的預設位置進行定位。第二雙導桿氣缸驅動第二檢測塊上升，第二檢測塊上的金屬傳感器對準零件孔位置。當零件孔中未安裝有螺母時，金屬傳感器會檢測出來未安裝螺母，金屬傳感器不發出檢測信號，此時工業電腦發出信號。如零件孔內有螺母，金屬傳感器會發出檢測信號，即可獲知螺母已經安裝并顯示在工業電腦上。

上述的操作實現了螺母的自動檢測，提高檢測效率，降低勞動強度，檢測簡單，反應速度快，工作性能穩定，可靠性強，增加了企業的經濟效益。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。