[發明專利]一種洗衣機以及洗衣機控制方法

有效

• 申請號: 202110036312.8
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112877984B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 龍云;巨瑞成;胡蓉;張道鵬
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F23/04
• 分類號: D06F23/04;D06F39/08;D06F33/42;D06F33/40;D06F105/08;D06F105/46;D06F103/24
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 吳雪

1.一種洗衣機控制方法,其特征在于，

所述洗衣機包括：

轉動連接的內桶(1)和外桶(2)，所述內桶(1)為開口被門蓋扣合后密閉的容器，且所述內桶(1)上開設有排水口(3)，所述外桶(2)的內壁面與所述排水口(3)相對應的位置設置有密封裝置(4)，所述密封裝置(4)的一端與所述外桶(2)的內壁面固定連接，另一端與所述排水口(3)活動連接，以封堵或開啟所述排水口(3)；

所述內桶(1)與所述外桶(2)之間還設有定位裝置，用于在所述內桶(1)停止轉動時，所述排水口(3)的位置與所述密封裝置(4)的位置相對應；

所述定位裝置包括：

第一激光反射機構(9)，安裝于所述內桶(1)的底面外壁面上，且其圓心與所述內桶(1)底面的中心、所述排水口(3)的圓心在一條直線上；

第二激光反射機構(10)，安裝于所述內桶(1)的底面外壁面上，且所述第二激光反射機構(10)的圓心與所述內桶(1)底面的中心之間的連線和所述第一激光反射機構(9)的圓心與所述內桶(1)底面的中心之間的連線之間呈預設角度設置；

激光測速機構(11)，安裝于所述外桶(2)的底面外壁面上，與所述第一激光反射機構(9)相對應的位置；

以及第三激光反射機構(12)，所述第三激光反射機構(12)安裝于所述內桶(1)的底面外壁面上，且其圓心與所述內桶(1)底面的中心、所述第二激光反射機構(10)的圓心在一條直線上；

其中，所述第一激光反射機構(9)的反射強度大于第二激光反射機構(10)的反射強度大于第三激光反射機構(12)的反射面粗糙度；

所述方法包括：

若接收到開始脫水的指令，則向密封裝置(4)發送第一控制指令，使得密封裝置(4)向遠離排水口(3)的方向運動，以開啟排水口(3)；

若接收到脫水完成的指令，則接通所述第三激光反射機構(12)的電源，以及斷開第一激光反射機構(9)和第二激光反射機構(10)的電源，并通過激光測速機構(11)向內桶(1)發送激光信號；

若接收到最弱的反射信號時，則確定當前與激光測速機構(11)正對的是第三激光反射機構(12)，對第三激光反射機構(12)的頻率進行檢測，并根據該頻率計算出內桶(1)的轉速；

若檢測到所述當前轉速小于第一預設值，則執行將所述當前轉速降低至第二預設值的操作；

若判斷當前轉速小于第二預設值時，則接通所述第一激光反射機構(9)和第二激光反射機構(10)的電源；

若接收到較弱的反射信號，則確定當前與激光測速機構(11)正對的是第二激光反射機構(10)，并對驅動電機進行制動處理，在慣性的作用下，內桶1的排水口(3)將停留在密封裝置(4)的上方；

當內桶(1)停止轉動時，若接收到較強的反射信號，則確定當前與激光測速機構(11)正對的是第一激光反射機構(9)，則執行密封裝置(4)封堵排水口(3)的步驟。

2.根據權利要求1所述的洗衣機控制方法，其特征在于，所述密封裝置(4)包括：驅動機構、閥塞(7)以及彈性件(13)，所述驅動機構安裝于所述外桶(2)的外壁面上，且所述驅動機構通過安裝孔與所述閥塞(7)相連接，所述彈性件(13)的一端與所述閥塞(7)相連接，另一端與所述外桶(2)的內壁面相連接。

3.根據權利要求2所述的洗衣機控制方法，其特征在于，所述密封裝置(4)還包括：緩沖機構(8)，所述緩沖機構(8)的一端與所述閥塞(7)相連接，另一端與所述外桶(2)的內壁面相連接。

4.根據權利要求3所述的洗衣機控制方法，其特征在于，所述驅動機構設置為牽引器(5)，所述牽引器(5)安裝于所述外桶(2)的外壁面上，且所述牽引器(5)的牽引繩(6)穿過所述安裝孔與所述閥塞(7)相連接。