[發明專利]方便采摘靈武長棗的支撐架

有效

• 申請號: 202110036297.7
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112772135B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 李慧;李百云;沈甜;牛銳敏;高晶霞;賈永華;顏秀娟;裴紅霞;岳海英;趙云霞;李曉龍;張麗娟;田梅;楊萬邦
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院園藝研究所（寧夏設施農業工程技術研究中心）
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 寧夏君創未來專利代理事務所(普通合伙) 64107
• 代理人: 鄭重

1.一種方便采摘靈武長棗的支撐架，其特征在于，包括：

架體，所述架體的底部設置有行走輪，所述行走輪的直徑不小于20cm，且寬度不小于5cm；

采摘平臺，所述采摘平臺設置于所述架體上；以及

行走驅動機構，所述行走驅動機構包括轉軸、左向驅動組件及右向驅動組件，所述轉軸設置于所述采摘平臺底部，所述左向驅動組件包括左踏板及左支腿，所述左踏板的右側鉸接連接所述轉軸，所述左支腿的上端鉸接連接所述左踏板的左側，所述左支腿向右側傾斜設置，且長度大于所述架體的高度，所述左踏板上設置有左腳套；所述右向驅動組件包括右踏板及右支腿，所述右踏板的左側鉸接連接所述轉軸，所述右支腿的上端鉸接連接所述右踏板的右側，所述右支腿向左側傾斜設置，且長度大于所述架體的高度，所述右踏板上設置有右腳套；

所述左向驅動組件還包括右支腿拉繩，所述右支腿拉繩的一端連接所述左踏板的左側，另一端連接所述右支腿的中部；所述右向驅動組件還包括左支腿拉繩，所述左支腿拉繩的一端連接所述右踏板的右側，另一端連接所述左支腿的中部；

采摘人員通過所述右腳套抬起所述右踏板時，所述右支腿在自身重力作用下下垂，使所述右支腿的下端遠離所述架體的左側，此時，在所述左支腿拉繩的作用下，所述左支腿朝向靠近所述架體的右側的一側運動，并被拉起，解除所述左支腿的反向支撐力；當采摘人員向下踩踏所述右踏板時，所述右支腿與地面接觸，保持相對靜止，在所述行走輪的作用下，所述架體帶動所述方便采摘靈武長棗的支撐架整體向右移動，并在踩踏初期獲得較大動能；當所述右踏板被踩踏至底部時，所述左支腿落下，并與地面接觸，起到制動作用。

2.如權利要求1所述的方便采摘靈武長棗的支撐架，其特征在于，所述左踏板上設置有左腳助力彈性件，所述左腳助力彈性件的一端連接所述左踏板的左側，另一端連接所述采摘平臺，所述左腳助力彈性件為所述左踏板提供向上的拉力。

3.如權利要求1或2所述的方便采摘靈武長棗的支撐架，其特征在于，所述右踏板上設置有右腳助力彈性件，所述右腳助力彈性件的一端連接所述右踏板的右側，另一端連接所述采摘平臺，所述右腳助力彈性件為所述右踏板提供向上的拉力。

4.如權利要求1所述的方便采摘靈武長棗的支撐架，其特征在于，還包括采摘籃，所述采摘籃掛接于所述采摘平臺上。

5.如權利要求1所述的方便采摘靈武長棗的支撐架，其特征在于，所述采摘平臺的高度為1.2m～1.5m。