[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)化夾取設(shè)備的緊急保護(hù)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110036014.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN112518786A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方治錢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都一枝香商貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00;B25J19/06
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本發(fā)明公開的一種用于自動(dòng)化夾取設(shè)備的緊急保護(hù)裝置，包括自動(dòng)化平移桿，所述自動(dòng)化平移桿內(nèi)固定設(shè)有動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)下端面動(dòng)力連接有動(dòng)力轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)軸下端面軸心固定連接有夾取機(jī)，所述夾取機(jī)內(nèi)設(shè)有升降腔，所述升降腔左右兩側(cè)連通均設(shè)有伸縮桿滑槽，所述升降腔上下兩壁之間固定連接有升降導(dǎo)滑桿，本發(fā)明通過識(shí)別卡爪狀態(tài)的方式，先通過電磁鐵帶動(dòng)擺動(dòng)桿擺動(dòng)的方式，進(jìn)一步提高夾爪夾取效果，再通過電磁鐵上側(cè)預(yù)留空間有效地識(shí)別卡爪狀態(tài)，一旦被夾取的物體出現(xiàn)脫落，再通過釋放彈性網(wǎng)的方式，使彈性網(wǎng)包裹住物體并有效地保護(hù)掉落的被夾取物，防止其掉落至地面產(chǎn)生破損。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化夾取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于自動(dòng)化夾取設(shè)備的緊急保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)的發(fā)展和人類的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)流程中越來越趨于自動(dòng)化，而自動(dòng)化夾取設(shè)備則是幫助工人們移動(dòng)或搬運(yùn)物體的有效裝置，但由于自動(dòng)化夾取設(shè)備長時(shí)間使用或使用不當(dāng)，將會(huì)導(dǎo)致被夾取物體掉落，進(jìn)而使其損壞或砸傷工作人員?，F(xiàn)有的自動(dòng)化夾取設(shè)備檢修不及時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致其工作失效，進(jìn)而損壞被夾取物體或砸傷工作人員，本發(fā)明闡述的一種用于自動(dòng)化夾取設(shè)備的緊急保護(hù)裝置，能夠解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本例設(shè)計(jì)了一種用于自動(dòng)化夾取設(shè)備的緊急保護(hù)裝置，本例的一種用于自動(dòng)化夾取設(shè)備的緊急保護(hù)裝置，包括自動(dòng)化平移桿，所述自動(dòng)化平移桿內(nèi)固定設(shè)有動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)下端面動(dòng)力連接有動(dòng)力轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)軸下端面軸心固定連接有夾取機(jī)，所述夾取機(jī)內(nèi)設(shè)有升降腔，所述升降腔左右兩側(cè)連通均設(shè)有伸縮桿滑槽，所述升降腔上下兩壁之間固定連接有升降導(dǎo)滑桿，所述升降導(dǎo)滑桿外圓面套設(shè)有能在所述升降腔內(nèi)上下滑動(dòng)的升降塊，所述升降塊上端面與所述升降腔上壁之間固定連接有環(huán)繞于所述升降導(dǎo)滑桿的升降塊彈簧，所述升降塊左右兩端面分別固定連接有升降鉸接塊，左右兩個(gè)所述升降鉸接塊左右兩端面分別鉸鏈連接有伸縮桿，左右兩個(gè)所述伸縮桿滑槽左右兩側(cè)均連通設(shè)有的擺動(dòng)腔，左右兩個(gè)所述擺動(dòng)腔左右兩壁分別固定連接有前后對(duì)稱的固定塊，前后兩側(cè)所述固定塊之間分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸，左右兩個(gè)所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸外圓面分別固定套設(shè)有擺動(dòng)鉸接塊，左右兩個(gè)所述伸縮桿內(nèi)分別設(shè)有伸縮裝置，左右兩個(gè)所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸外圓面固定套設(shè)有位于所述擺動(dòng)鉸接塊后側(cè)的擺動(dòng)滑桿，左右兩個(gè)所述擺動(dòng)腔下側(cè)分別連通設(shè)有擺動(dòng)滑槽，左右兩個(gè)所述擺動(dòng)滑桿下端面分別貫穿左右兩個(gè)所述擺動(dòng)滑槽并延伸至所述夾取機(jī)下側(cè)，左右兩個(gè)所述擺動(dòng)滑桿下端面分別固定連接有夾取塊，左側(cè)所述夾取塊右端面與右側(cè)所述夾取塊左端面分別設(shè)有防滑槽，所述升降塊前后兩端面分別固定連接有前后對(duì)稱的升降塊連桿，前后兩個(gè)所述升降塊連桿前后兩側(cè)設(shè)有觸發(fā)裝置，左右兩個(gè)所述夾取塊內(nèi)均設(shè)有保護(hù)裝置。

可優(yōu)選的，所述伸縮裝置包括分別設(shè)于左右兩個(gè)所述伸縮桿內(nèi)的伸縮腔，左右兩個(gè)所述伸縮腔內(nèi)均設(shè)有能上下滑動(dòng)的伸縮滑板，左右兩個(gè)所述伸縮滑板下端面分別固定連接有伸縮滑板連桿，左右兩個(gè)所述伸縮滑板下端面分別與左右兩個(gè)所述伸縮腔下壁之間固定連接有環(huán)繞于所述伸縮滑板連桿的伸縮滑板彈簧，左右兩個(gè)所述伸縮滑板連桿下端面分別固定連接與左右兩個(gè)所述擺動(dòng)鉸接塊上端面。

可優(yōu)選的，所述夾取機(jī)內(nèi)下側(cè)設(shè)有左右對(duì)稱且開口向下的攝像頭腔，左右兩個(gè)所述攝像頭腔上端面均固定連接有攝像頭。

可優(yōu)選的，所述觸發(fā)裝置包括分別連通于所述升降腔前后兩側(cè)的升降塊連桿滑槽，前后兩個(gè)所述升降塊連桿滑槽前后兩側(cè)分別連通設(shè)有前后對(duì)稱的觸發(fā)滑塊腔，前后兩個(gè)所述升降塊連桿前后兩端面分別延伸至前后兩個(gè)所述觸發(fā)滑塊腔內(nèi)且固定連接有前后對(duì)稱的觸發(fā)滑塊，前側(cè)所述觸發(fā)滑塊內(nèi)前側(cè)與后側(cè)所述觸發(fā)滑塊內(nèi)后側(cè)分別設(shè)有開口向前和向后的觸發(fā)滑槽，前后兩個(gè)所述觸發(fā)滑槽前后兩壁分別固定連接有前后對(duì)稱的限位塊，前后兩個(gè)所述觸發(fā)滑塊腔上壁內(nèi)均固定設(shè)有第二電磁鐵。