[發明專利]用于軸承外圈加工的上下料裝置

在審

• 申請號: 202110035922.6
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112536652A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 何敏
• 申請（專利權）人: 江蘇萬達特種軸承有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B5/36;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/20;B24B47/22
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 章威威

本發明涉及一種用于軸承外圈加工的上下料裝置，它包括氣缸、上夾爪和下夾爪，氣缸的伸縮端朝下安裝在桁架機構的可伸縮懸臂下端，氣缸下方的伸縮端安裝有下夾爪，氣缸下方靠近一側位置安裝有上夾爪，所述下夾爪包括圓桿、凸輪塊，圓桿一端水平安裝在氣缸的伸縮端一側，圓桿另一端安裝有凸輪塊。優點是在圓桿的一端設計凸輪塊，凸輪塊設計滿足夾持大型號雙擋邊直滾道軸承外圈時，凸輪塊最高點頂在軸承外圈內側中間，軸承外圈不會在鉤掛過程中傾斜，最后與上夾爪夾持時，軸承外圈也不會偏斜等問題，滿足磨床后續加工需求，由于凸輪塊設計導致無法滿足原有重力滾動下料方式，凸輪塊的弧形面設計以及安裝位置，確保圓桿前端有翹起也能夠有效下料，不會下料時凸輪塊干涉軸承外圈的環形擋片。

技術領域

本發明涉及軸承外圈加工領域，具體涉及一種用于軸承外圈加工的上下料裝置。

背景技術

以往軸承外圈通過磨床加工時，通過磨工桁架上下料重力料倉進行上料和下料，桁架機構下端的上下料裝置自動抓取的磨工桁架上下料重力料倉的上料位置的軸承外圈，送入磨床上進行砂輪磨削滾道，磨削完成后，在通過桁架機構下端的上下料裝置抓取磨削好的軸承外圈送入磨工桁架上下料重力料倉的下料位置，完成加工；以往針對軸承外圈的內側單擋邊直滾道軸承外圈或者小型號的雙擋邊直滾道軸承外圈，目前軸承外圈的上下料裝置都是采用上夾爪和下夾爪機構，上夾爪是一個固定板且安裝在氣缸下端一側，下夾爪是一個圓桿且安裝在氣缸的伸縮端端部，上夾爪與下夾爪配合夾持軸承外圈；單擋邊直滾道軸承外圈夾持時，圓桿從軸承外圈的內側沒有環形擋邊一側伸入，環形擋邊不會影響圓桿與上夾爪配合夾持，圓桿伸入軸承外圈中間位置，軸承外圈也不會形成一側偏斜問題；小型號的雙擋邊直滾道軸承外圈夾持時，圓桿伸入長度正好鉤掛在軸承外圈內側的兩個環形擋邊內側，這樣雙擋邊直滾道軸承外圈夾持時也不會產生偏斜問題；但是大型號雙擋邊直滾道軸承外圈夾持時需要把圓桿加長，才能正好鉤掛在軸承外圈內側的兩個環形擋邊內側，這樣才不會產生偏斜問題，可是由于是大型號的軸承外圈，磨床中心裝夾位置空間是固定，沒有太多空間位置供圓桿從軸承外圈內抽出，后面有砂輪機構干涉，所以圓桿加長不能滿足大型號雙擋邊直滾道軸承外圈夾持使用，不加長圓桿，鉤掛時就會圓桿只鉤掛一側的環形擋邊，導致軸承外圈偏斜，夾持時就會偏斜，上料時位置也不正確，后續自動加工就完全不能達到要求。

為了滿足大型號雙擋邊直滾道軸承外圈夾持問題，還能順利下料，是目前一大難題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出了一種用于軸承外圈加工的上下料裝置，設計巧妙，使用方便，針對大型號雙擋邊直滾道軸承外圈夾持穩定，不傾斜，能夠順利下料。

本發明的技術方案：

一種用于軸承外圈加工的上下料裝置，它包括氣缸、上夾爪和下夾爪，氣缸的伸縮端朝下安裝在桁架機構的可伸縮懸臂下端，氣缸下方的伸縮端安裝有下夾爪，氣缸下方靠近一側位置安裝有上夾爪，所述下夾爪包括圓桿、凸輪塊，圓桿一端水平安裝在氣缸的伸縮端一側，圓桿另一端安裝有凸輪塊，凸輪塊朝上的弧形面的圓弧度小于等于軸承外圈的內徑圓弧度，圓桿的外側與凸輪塊的弧形面的內側相切，下夾爪安裝時，凸輪塊的弧形面一端向上傾斜翹起一定角度；所述上夾爪設計呈板狀。

所述的軸承外圈是雙擋邊直滾道軸承外圈，即外圈內側兩端位置分別設計有一個環形擋邊，兩個環形擋邊之間形成直滾道。

所述的上夾爪和下夾爪夾持軸承外圈狀態時，下夾爪的凸輪塊的弧形面翹起的一端伸入軸承外圈內并頂在軸承外圈的內側直滾道中間位置，上夾爪的圓弧面壓在軸承外圈的上方外側。

所述的凸輪塊的厚度小于等于直滾道的寬度。

所述的上夾爪上方安裝在氣缸下面且中間下方設計成圓弧面，該圓弧面的最高點位于凸輪塊的最高點上方。

采用所述用于軸承外圈加工的上下料裝置上下料軸承外圈的方法：

首先把軸承外圈放置在磨工桁架上下料重力料倉的上料位置，桁架機構帶動本用于軸承外圈加工的上下料裝置到上料位置進行抓取。