[發明專利]一種自動化廚房的控制方法

在審

• 申請號: 202110035651.4
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN114690652A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 褚偉雄;陳顏生;何鎮幫;吳志衡;馮銘亮;吳壽勇;張洪磊
• 申請（專利權）人: 佛山安賽夫信息科技有限公司;廣東省佛山市順德區看守所;昇輝控股有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種自動化廚房的控制方法，其特征在于，所述自動化廚房包括生米加工流水線、蔬菜加工流水線、切肉丁機、自動炒鍋、餐盤供料機、自動分飯分菜機和餐盤自動裝箱流水線；

所述控制方法包括：

將生米放至所述生米加工流水線中，控制所述生米加工流水線的運行，所述生米加工流水線將所述生米加工成米飯，并將所述米飯送至所述自動分飯分菜機中；

將蔬菜放至所述蔬菜加工流水線中，控制所述蔬菜加工流水線的運行，所述蔬菜加工流水線對所述蔬菜進行處理，并將處理后的蔬菜送至所述自動炒鍋中；

將肉塊放至所述切肉丁機中，控制所述切肉丁機的運行，所述切肉丁機將所述肉塊切割成肉丁，并將所述肉丁送至所述自動炒鍋中；

控制所述自動炒鍋的運行，所述自動炒鍋對所述蔬菜和/或所述肉丁進行翻炒，獲得成品菜，并將所述成品菜送至所述自動分飯分菜機中；

將餐盤放至所述餐盤供料機中，控制所述餐盤供料機的運行，所述餐盤供料機將所述餐盤送至所述自動分飯分菜機中；

控制所述自動分飯分菜機的運行，將所述米飯和所述成品菜定量地分配至所述餐盤上，并將分飯分菜后的餐盤送至所述餐盤自動裝箱流水線中；

控制所述餐盤自動裝箱流水線的運行，所述餐盤自動裝箱流水線將分飯分菜后的餐盤送至保溫箱中。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述生米加工流水線包括生米提升機、貯米池、生米定量分配機、蒸飯機和米飯裝桶機；

所述將生米放至所述生米加工流水線中，控制所述生米加工流水線的運行，所述生米加工流水線將所述生米加工成米飯，并將所述米飯送至所述自動分飯分菜機中，包括：

將生米放至所述生米提升機中，控制所述生米提升機的運行，所述生米提升機將生米提升至所述貯米池中；

將蒸飯盤放至所述生米定量分配機中，控制所述生米定量分配機的運行，所述生米定量分配機將水和所述貯米池中的生米定量地分配至所述蒸飯盤中，并將所述蒸飯盤送至所述蒸飯機中；

控制所述蒸飯機的運行，所述蒸飯機將所述蒸飯盤中的生米蒸熟成米飯，并將所述蒸飯盤送至所述米飯裝桶機中；

控制所述米飯裝桶機的運行，所述米飯裝桶機將所述蒸飯盤中的米飯裝入飯桶中；

將所述飯桶送至所述自動分飯分菜機處，并將所述飯桶中的米飯送至所述自動分飯分菜機中。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述蔬菜加工流水線包括根莖類加工流水線和葉菜類加工流水線，所述根莖類加工流水線包括清洗去皮機、第一提升機、第一切菜機和第二提升機，所述葉菜類加工流水線包括四工位挑選臺、第二切菜機、第三提升機、臭氧清洗機、清洗機和震動風干機；

所述將蔬菜放至所述蔬菜加工流水線中，控制所述蔬菜加工流水線的運行，所述蔬菜加工流水線對所述蔬菜進行處理，并將處理后的蔬菜送至所述自動炒鍋中，包括：

將根莖類蔬菜放至所述清洗去皮機中，控制所述清洗去皮機的運行，所述清洗去皮機對所述根莖類蔬菜進行清洗和去皮，并利用所述第一提升機將清洗和去皮后的根莖類蔬菜送至所述第一切菜機中；

控制所述第一切菜機的運行，所述第一切菜機對清洗和去皮后的根莖類蔬菜進行切割，并利用所述第二提升機將切割后的根莖類蔬菜送至所述清洗機中；

控制所述清洗機的運行，所述清洗機對切割后的根莖類蔬菜進行清洗，并將清洗后的根莖類蔬菜送至所述震動風干機中；

控制所述震動風干機的運行，所述震動風干機對清洗后的根莖類蔬菜進行風干；

將風干后的根莖類蔬菜送至所述燃氣加熱自動炒鍋中。