[發明專利]一種醫療固廢物監管系統

有效

• 申請號: 202110035434.5
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112769937B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 王樹森;王志強;趙永軍;申玉霞
• 申請（專利權）人: 濟源職業技術學院
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06Q50/22;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/374;H04W4/48;H04W4/80
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 王翠

1.一種醫療固廢物監管系統，其特征在于，包括：車載裝置、手持裝置和數據記錄裝置；

所述車載裝置包括第一主控制器、第一定位器、第一顯示模塊、稱重模塊、條碼二維碼打印模塊和第一近距離無線通信模塊，所述第一主控制器與所述第一定位器、第一顯示模塊、稱重模塊、條碼二維碼打印模塊和第一近距離無線通信模塊信號連接；

所述手持裝置包括第二主控制器、第二定位器、第二顯示模塊、圖像采集模塊、第二近距離無線通信模塊和第一遠距離無線通信模塊，所述第二主控制器與所述第二定位器、第二顯示模塊、圖像采集模塊、第二近距離無線通信模塊和第一遠距離無線通信模塊信號連接，所述圖像采集模塊用于對醫療固廢物進行拍攝，得到醫療固廢物初始視頻，并上傳給所述數據記錄裝置，第三主控制器接收到所述醫療固廢物初始視頻之后，進行如下處理：

獲取所述醫療固廢物初始視頻中的各幀醫療固廢物圖像；

根據每對相鄰幀醫療固廢物圖像中的特征點，對各幀醫療固廢物圖像進行修正；

根據修正后的各幀醫療固廢物圖像，獲取醫療固廢物目標視頻，并存儲所述醫療固廢物目標視頻；

所述數據記錄裝置包括第三主控制器、互聯網通信模塊和存儲模塊，所述第三主控制器與所述互聯網通信模塊和存儲模塊信號連接；

所述第一近距離無線通信模塊與所述第二近距離無線通信模塊無線通信連接，所述第一遠距離無線通信模塊與所述互聯網通信模塊通過互聯網通信連接；其特征在于：

所述根據每對相鄰幀醫療固廢物圖像中的特征點，對各幀醫療固廢物圖像進行修正具體為：

提取每對相鄰幀醫療固廢物圖像中成對的特征點，所述成對的特征點包括所述每對相鄰幀醫療固廢物圖像中前一幀醫療固廢物圖像中的特征點，以及所述每對相鄰幀醫療固廢物圖像中后一幀醫療固廢物圖像中的與所述前一幀醫療固廢物圖像中的特征點相對應的特征點；

根據所述成對的特征點，將每幀醫療固廢物圖像劃分為至少兩個子圖像塊；

在所述每幀醫療固廢物圖像中相鄰兩個子圖像塊滿足交界保線約束條件下，獲取所述每幀醫療固廢物圖像中每個子圖像塊的仿射變換參數，所述交界保線約束條件為：對于所述每幀醫療固廢物圖像中相鄰兩個子圖像塊交界的任意一點，分別經過所述相鄰兩個子圖像塊中各子圖像塊仿射變換后計算得到的是同一個點；

根據所述每幀醫療固廢物圖像中各子圖像塊的仿射變換參數對所述每幀醫療固廢物圖像進行修正。

2.根據權利要求1所述的醫療固廢物監管系統，其特征在于，所述在所述每幀醫療固廢物圖像中相鄰兩個子圖像塊滿足交界保線約束條件下，獲取所述每幀醫療固廢物圖像中每個子圖像塊的仿射變換參數具體為：

對于所述前一幀醫療固廢物圖像中的任意一個子圖像塊，獲取該子圖像塊內的任意一個特征點、所述后一幀醫療固廢物圖像中與該特征點對應的特征點以及該子圖像塊的仿射變換參數之間的等式關系；

對于所述每幀醫療固廢物圖像中相鄰兩個子圖像塊，根據所述等式關系以及所述交界保線約束條件獲取該子圖像塊的仿射變換參數。

3.根據權利要求1所述的醫療固廢物監管系統，其特征在于，所述第三主控制器將所述醫療固廢物目標視頻上傳至區塊鏈進行存儲。

4.根據權利要求1所述的醫療固廢物監管系統，其特征在于，所述第一定位器和所述第二定位器為北斗定位器。

5.根據權利要求1所述的醫療固廢物監管系統，其特征在于，所述第一近距離無線通信模塊和所述第二近距離無線通信模塊為藍牙通訊模塊。

6.根據權利要求1所述的醫療固廢物監管系統，其特征在于，所述第一遠距離無線通信模塊為5G數據通訊模塊，所述互聯網通信模塊為以太網通訊模塊。

7.根據權利要求1所述的醫療固廢物監管系統，其特征在于，所述數據記錄裝置還包括用于外接顯示器的HDMI處理模塊和用于外接USB設備的USB處理模塊，所述第三主控制器與所述HDMI處理模塊和所述USB處理模塊信號連接。